[发明专利]内窥镜用挠性管和内窥镜

说明书

技术领域

本发明涉及被插入到管孔内的插入部所使用的内窥镜用挠性管以及具有该内窥镜用挠性管的内窥镜。

背景技术

例如在日本特开2003-19109号公报中，为了调整插入部的挠性管部的挠性(弯曲容易度)，配设有能够改变间距的螺旋管。该螺旋管在挠性管部的内部配置在相对于中心轴偏移的位置。而且，通过缩窄或扩宽该螺旋管的间距，能够变更挠性管部的挠性。

在日本特开2003-19109号公报所公开的技术中，螺旋管配置在相对于插入部的中心轴偏移的位置。因此，由于位于偏移位置的螺旋管的影响，挠性管部的挠性有时因挠性管部弯曲的方向而不同。

发明内容

本发明的目的在于，提供在使挠性管部弯曲时相对于中心轴的硬度偏差较少的内窥镜用挠性管和具有该内窥镜用挠性管的内窥镜。

本发明的具有中心轴的内窥镜用挠性管部具有：螺旋管，其沿着所述中心轴的长度方向具有被赋予初始张力的紧密卷绕部、以及配设在所述紧密卷绕部的前端侧和基端侧的疏松卷绕部；外层，其包覆所述螺旋管的外侧；以及抑制部，其抑制所述疏松卷绕部的至少一部分相对于所述外层在所述螺旋管的长度方向上移动。

附图说明

图1是第1～第3实施方式的内窥镜的概略图。

图2是示出第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的弯曲部和具有三层构造的挠性管部的概略纵剖视图。

图3A是示出将第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的具有三层构造的挠性管部的线状部件的纵截面形成为长圆形状的状态的概略纵剖视图。

图3B是示出将第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的具有三层构造的挠性管部的线状部件的纵截面形成为圆形状的状态的概略纵剖视图。

图3C是示出将第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的具有三层构造的挠性管部的线状部件的纵截面形成为椭圆形状的状态的概略纵剖视图。

图4是示出第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的挠性管部的螺旋管、特别是示出具有多个紧密卷绕部和多个疏松卷绕部的螺旋管的概略局部纵剖视图。

图5A是示出对第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的挠性管部的螺旋管的紧密卷绕部施加初始张力而维持紧密卷绕部笔直状态的状态的概略纵剖视图。

图5B是示出在从侧方对紧密卷绕部的中心轴施加力时紧密卷绕部变形的状态的概略纵剖视图。

图6A是示出第1～第3实施方式的内窥镜的插入部的挠性管部的螺旋管为直线状态下的螺旋管的长度、疏松卷绕部的长度、紧密卷绕部的长度之间的关系的概略图。

图6B是示出螺旋管弯曲的状态下的螺旋管的长度、疏松卷绕部的长度、紧密卷绕部的长度之间的关系的概略图。

图7是示出第1实施方式的内窥镜的插入部的具有三层构造的挠性管部的基端和操作部的防折部的概略局部纵剖视图。

图8A是示出第1实施方式的内窥镜的操作部中设置的杆调整部的构造的概略纵剖视图。

图8B是示出通过杆调整部的杆的移动而使移动棒移动从而使第2螺旋管相对于第1螺旋管的基端侧的疏松卷绕部移动的状态的概略局部纵剖视图。

图9A是示出第1实施方式的第1变形例的内窥镜的操作部中设置的凸轮环调整部的构造的概略局部纵剖视图。

图9B是示出凸轮环调整部所具有的筒状旋转体(旋钮)的概略图。

图9C是示出凸轮环调整部所具有的凸轮筒体的概略图。

图9D是示出凸轮环调整部所具有的圆筒管的概略图。

图10A是示出第1实施方式的第2变形例的内窥镜的插入部的挠性管部中配设的球囊机构的概略局部纵剖视图。

图10B是示出第1实施方式的第3变形例的内窥镜的插入部的挠性管部的内部配设的球囊机构的概略局部纵剖视图。

图11是示出第1实施方式的第4变形例的内窥镜的插入部的挠性管部中配设的夹紧部的概略纵剖视图。

图12A是示出第1实施方式的第5变形例的内窥镜的插入部的挠性管部的螺旋管的内侧配设的具有压电元件的致动器机构的概略纵剖视图。

图12B是代替压电元件而示出具有挠性的人工肌肉的概略纵剖视图。

图13A是示出第1实施方式的第5变形例的内窥镜的插入部的挠性管部的螺旋管中配设的C环紧固机构的概略纵剖视图。

图13B是沿着图13A中的13B-13B线的概略横剖视图。

图14A是示出第2实施方式的内窥镜的插入部的挠性管部的外周面的概略主视图。