[发明专利]内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法

说明书

技术领域

本发明涉及能够对被检体内的表层血管、中深层血管等血管进行提取的内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法。

背景技术

在近年来的医疗中，广泛进行使用内窥镜装置的诊断等。作为使用内窥镜装置进行的被检体内的观察，除了使用宽波段光的白色光作为照明光进行的通常光观察以外，还使用将波长窄带化的窄波段光进行使被检体内的血管强调显示的血管强调观察。

在该血管强调观察中，根据血管的形状图案来鉴别是否是癌。作为血管的种类，主要有分布于活体组织表层的表层血管和位于其下方的中深层血管，有时根据诊断的目的，关注任意一个血管进行诊断。该情况下，如果不关注的血管混于内窥镜图像上，则可能会妨碍诊断，因此，要求从图像上对表层血管、中深层血管中的任意一方进行判别，并将仅提取出要关注的血管的图像显示在监视器中。

关于该血管的深度判别方法，在专利文献1中公开了如下方法：在根据特定波段(415nm，540nm)的窄波段光而生成的窄带图像的色相为5～35的情况下，判别为表层血管，在色相H为170～200的情况下判别为中深层血管。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2011-135983号公报

发明内容

发明要解决的问题

在利用内窥镜进行体腔内的观察时，有时根据部位的不同，例如在食道和胃中，即使分别照射相同光量的光，来自被检体的返回光的光量也不同。即，有时根据部位的不同，血管的外形和色调不同。这样，在血管的色调变化的情况下，如上述专利文献1那样，在基于色相的血管判别方法中，难以可靠地区分表层血管和中深层血管。

本发明正是鉴于上述背景而完成的，其目的在于，提供一种内窥镜系统、内窥镜系统的处理器装置以及图像处理方法，即使要观察的部位发生了变化也能够可靠地提取深度不同的多个种类的血管。

用于解决问题的手段

为了达成上述目的，本发明的内窥镜系统的特征在于，其具有：照明单元，其对被检体照射变化蓝色成分和绿色成分的照明光；图像信号取得单元，其通过摄像元件接收来自被摄体的返回光并进行摄像，由此取得具有彼此不同的颜色信息的2个以上的颜色信号；多色图像生成单元，其生成由通过使用2个以上的颜色信号按照每个像素进行规定的运算而得到的运算值构成的多色图像；以及血管提取图像生成单元，其针对多色图像，进行按照多个观察模式的每个观察模式而不同的血管提取处理，由此生成第1层血管提取图像或第2层血管提取图像中的至少任意一方，其中，所述第1层血管提取图像是从多色图像中提取出位于特定深度的第1层血管而得到的，所述第2层血管提取图像是从多色图像中提取出位于比第1层血管深的位置的第2层血管而得到的。

优选的是，血管提取图像生成单元具有：按照多个观察模式的每个观察模式而设置的多个运算值表，其存储有被检体的粘膜、第1层血管和第2层血管与运算值之间的相关关系；以及血管提取图像生成部，其通过使用与所设定的观察模式对应的运算值表进行血管提取处理，来生成第1层血管提取图像或第2层血管提取图像中的至少任意一方。

优选的是，在各运算值表中，存储有表示粘膜与第1层血管的边界的运算值作为第1边界值，存储有表示粘膜与第2层血管的边界的运算值作为第2边界值，第1边界值和第2边界值按照各运算值表而不同。优选的是，多个观察模式是用于提高被检体的规定的部位的血管的可视性的模式，各观察模式是按照部位而设定的。

优选的是，具有血管强调/抑制图像生成单元，该血管强调/抑制图像生成单元使用第1层血管提取图像来生成对第1层血管进行了强调或抑制的第1层血管强调/抑制图像，或者使用第2层血管提取图像来生成对第2层血管进行了强调或抑制的第2层血管强调/抑制图像。优选的是，具有显示单元，该显示单元显示第1层血管强调/抑制图像或第2层血管强调/抑制图像中的至少任意一方。

优选的是，照明单元将蓝色窄波段光和通过波长转换部件由该蓝色窄波段光进行波长转换后的荧光作为照明光，同时朝向被检体进行照射，图像信号取得单元通过彩色摄像元件对被同时照射了蓝色窄波段光和荧光的被检体进行摄像。此外，优选的是，作为另外的实现手段，照明单元将蓝色窄波段光和绿色窄波段光作为照明光依次朝向被检体照射，图像信号取得单元在每次依次照射蓝色窄波段光和绿色窄波段光时，通过单色摄像元件依次对被检体进行摄像。优选的是，颜色信号具有包含蓝色成分的信息的蓝色信号和包含绿色成分的信息的绿色信号，多色图像是由通过按照像素用蓝色信号除以绿色信号而得到的B/G比构成的B/G图像。