[发明专利]伺服调节器

说明书

技术领域

本发明涉及一种利用工作流体使伺服活塞移动的伺服调节器。

背景技术

在搭载于建筑机械等的车辆的可变容量式活塞泵中，通过使伺服调节器的伺服活塞移动而使活塞泵的斜板的偏转角变化，从而调整活塞泵的排出流量。

在JP2009-243425A中公开了一种伺服调节器，该伺服调节器通过使用螺线管驱动滑阀来调整面向伺服活塞的两端的压力室内的液压，从而控制伺服活塞的动作。

在这样的伺服调节器中，滑阀设为相对于插入到形成于外壳的插入孔内的圆筒状的套筒滑动。套筒以套筒端面的外缘部分被压紧到形成于插入孔的内周面的抵接部的状态配置于插入孔内（参照图7）。

在伺服调节器中，优选初始位置处的滑阀的端面与非驱动状态下的螺线管的柱塞的顶端之间的间隔（初始间隔）恒定。然而，初始间隔因各种构成部件的尺寸误差等而某种程度地偏差。特别是，在将套筒压紧到插入孔的抵接部的结构中，不仅包含套筒的尺寸误差，还包含抵接部的形成位置等的误差，导致初始间隔的偏差变大。这样，若初始间隔发生较大的偏差，则滑阀的控制性劣化。

发明内容

发明要解决的问题

本发明的目的在于提供一种能够降低初始位置处的滑阀的端面与非驱动状态下的螺线管的柱塞的顶端之间的间隔的偏差的伺服调节器。

用于解决问题的方案

根据本发明的某实施方式，提供一种伺服调节器，该伺服调节器包括：伺服活塞，其以滑动自如的方式配设于外壳内；以及压力室，其以面向上述伺服活塞的两端的方式设置；通过控制上述压力室内的工作流体压，使上述伺服活塞在轴向上移动。伺服调节器包括：套筒，其插入到形成于上述外壳的插入孔，并且具有能够向一侧的上述压力室供给来自流体压源的工作流体的端口；滑阀，其能够打开或关闭上述端口，以被施力构件施力的状态配设于上述套筒内；以及螺线管，其以闭塞上述插入孔的方式安装于上述外壳，并且借助柱塞克服上述施力构件的作用力而驱动上述滑阀。上述套筒具备承压部，来自上述流体压源的工作流体的流体压作用于该承压部，且该套筒在作用于该承压部的作用力下被按压于上述螺线管的端面。

以下参照附图详细地说明本发明的实施方式和优点。

附图说明

图1是具备本发明的实施方式的伺服调节器的可变容量式活塞泵的局部剖视图。

图2是伺服调节器的局部剖视图。

图3是沿图2的III-III面的伺服调节器的局部剖视图。

图4A是螺线管非驱动状态下的伺服调节器的局部放大图。

图4B是螺线管驱动状态下的伺服调节器的局部放大图。

图5是表示螺线管的柱塞的行程量与推力之间的关系以及柱塞的行程量与弹簧反作用力之间的关系的图。

图6是本发明的实施方式的变形例的伺服调节器的局部放大图。

图7是作为参考例的伺服调节器的局部放大图。

具体实施方式

参照图1，说明具备本发明的实施方式的伺服调节器100的活塞泵1。图1表示从图2的I-I面观察时的活塞泵1。

活塞泵1为可变容量式活塞泵，应用于向建筑机械等的车辆的行驶用液压马达供给工作油（工作流体）的静液压式无极变速机（HST）。

活塞泵1包括：斜板3，其借助一对耳轴3A以能够旋转的方式设于壳体2内；以及缸体组件4，其根据车辆的发动机的动力相对于斜板3旋转。

缸体组件4为圆柱状的构件。在缸体组件4上以沿周向排列的方式形成多个缸体。缸体沿轴向延伸设置，活塞以能够滑动的方式容纳在缸体内。活塞的一端与斜板3抵接，活塞构成为若缸体组件4旋转一次则在缸体内往返移动一次。

在缸体组件4的缸体内被活塞划分出容积室。容积室随着缸体组件4的旋转交替地与吸入用的端口和排出用的端口连通。在活塞在缸体内移动以使得容积室扩张的吸入行程中，工作油通过吸入用端口被吸入到容积室。在活塞在缸体内移动以使得容积室收缩的排出行程中，工作油自容积室向排出用端口排出。

在活塞泵1中，通过改变斜板3相对于缸体组件4的旋转轴线O的偏转角（转动角度）能够改变活塞的行程量。由此，能够使自活塞泵1排出的工作油的流量变化。

在斜板3的偏转角为0°、也就是说在斜板3位于中立位置的情况下，活塞泵1的排出流量为0，行驶用液压马达停止旋转。