[发明专利]使用无刷直流电机的皮肤清洗装置及其控制方法以及执行该控制方法的程序记录媒介

说明书

技术领域

本发明涉及使用无刷直流电机的皮肤清洗装置，并且更具体地，涉及这样的一种使用无刷直流电机的皮肤清洗装置：利用该皮肤清洗装置，通过采用无刷直流电机且同时采用预定角度的正向/逆向操作模式，能够以最小的耗电量对面部皮肤进行最佳的清洗。 

背景技术

通常，人们对于人体的美丽的期望是不分年龄和性别的，并且应当清洁地且系统地护理皮肤以实现人体的美丽，尤其是皮肤的美丽。为此，根据人体的不同部位已经以各种方式研制和使用了皮肤护理设备，这些皮肤护理设备将会对应于人体的不同部位的特性而被使用。 

特别地，人体的面部皮肤的护理方法主要包括使用化妆品的皮肤养护，并且功能性化妆品目前已经被用于皮肤养护。 

同时，已经提出了用于清洗面部皮肤的各种装置，这些装置大多数对应于当清洗刷旋转时仅产生旋转的方法以及产生振动的方法。通常采用两种振动方法来产生振动。 

在现有技术中，仅通过电机的旋转使清洗刷旋转的方法是众所周知的，因此将省略对这种方法的进一步说明。在下文中，将简略地提及使用偏心盘(eccentric disk)的方法和以螺旋弧线(spiral arc)形式进行旋转的电机的基本原理。 

首先，图1示出了普通的偏心旋转型振动电机。如该图所示，PCB定位部1形成在下壳2中从而使得PCB电路板6可以被定位在该PCB定位部1中。在下壳2的上部处固定安装有永磁体3。在定子(即永磁体3)的上方可旋转地安装有转子7，在定子与转子7之间保持有间隙，并且转子7包括主要被设计成偏心的线圈8和扇形体9。另外，转子7在它 的一侧具有偏心质量，并且转子7起到偏心质量的作用。 

该振动电机需要这样的整流电路：利用该整流电路，有电流流过的线圈会根据转子的位置而改变从而使转子在预定方向上旋转。硬币型振动电机的电流电路包括与PCB电路板6的PCB电路4电连接的刷子5和扇形体9。在使硬币型振动电机旋转的原理中，从PCB电路4输入的直流电经过与刷子5接触的扇形体9流向线圈。然后，通过旋转的转子来改变与刷子5接触的扇形体9，从而对电流进行整流。 

其次，目前存在着使用了被最广泛地用于硬盘驱动器中的音圈(voice coil)的振动方法，并且将会通过使用硬盘驱动器来说明该振动方法的示意性原理。如图2所示，磁盘110可旋转地安装于被安装在底座100中的主轴电机(未图示)上，磁头致动器200被驱动以使其绕着枢轴P旋转从而使得磁头h在磁盘110上飞速移动，而且，保护框(cover frame)(未图示)与底座100接合以用于保护磁盘110和磁头致动器200并且用于防止外物进入。附图标记120是电路驱动部，它用于在磁头h和与诸如计算机等设备主体相连接的主电路板(未图示)之间传输信号，并且用于控制对磁头致动器200的驱动。 

如图3所示，磁头致动器200包括：音圈电机(VCM)210，其具有下磁轭211和上磁轭212，且有一对磁体M以彼此面对的方式附着于下磁轭211和上磁轭212；作为磁头悬臂组件(head stack assembly，HSA)的摆臂220，音圈电机210使摆臂220绕枢轴P旋转；悬架230，它被摆臂220支撑着并且在它的末端具有磁头h；以及线圈架230，其以对应于摆臂220的方式分叉，并且线圈231以位于上述一对磁体M之间的方式缠绕在线圈架230上。 

音圈电机210是这样一种驱动电机：其用于使摆臂220转动以将磁头h移动至磁盘上的期望位置。而且，音圈电机210利用了弗莱明(Fleming)左手定则，亦即当电流流过导体时产生力的原理。通过向位于上述一对磁体M之间的线圈231施加电流而向线圈架230施加力以使线圈架230旋转。于是，随着以对应于线圈架230的方式分叉的摆臂220的旋转，被支撑于摆臂220一端处的磁头h在旋转的磁盘110上沿径向飞速地移动以寻找并访问磁道，所访问取得的信息由电路驱动部120进 行信号处理，并且被记录在计算机中或从该计算机中输出。 

同时，尽管目前应用于皮肤清洗的电机使用了旋转式电机或者使用了呈弧线形式运动、螺旋运动或往复运动的系统，但产品的尺寸增大了且耗电量也增大了，这缩短了电池的寿命。 

此外，由于相关技术的电机仅在一个方向上旋转，所以当对脸部涂上了清洗液时皮肤清洗刷也在一个方向上旋转，这导致了对清洗液均匀地接触皮肤的限制。 

发明内容

要解决的技术问题