[实用新型]淬火件约束矫直机

说明书

技术领域

本实用新型涉及管材矫直机械技术领域，尤其是一种淬火件约束矫直机。

背景技术

在大口径薄壁管件、杆件等，在生产成型后，因经过后续的轧制和热处理等工序，尤其是淬火处理会不可避免地造成淬火工件变形,特别是杆件会在淬火处理后出现明显弯曲变形。变形过大会给后续的矫直过程带来很大难度。现有技术中的矫直机，结构复杂，操作麻烦，成本高。 

实用新型内容

本申请人针对上述现有生产技术中的缺点，提供一种结构合理的淬火件约束矫直机，从而有效的避免了淬火工件出现弯曲变形的现象，保证工件质量，自动化程度高，使用方便可靠。 

本实用新型所采用的技术方案如下： 

一种淬火件约束矫直机，包括机身，所述机身包括成“L”形的机架，所述机架的一端通过支架安装有放料架，所述机架另一端顶部安装有电机底板，所述电机底板上安装减速电机，所述减速电机的输出端安装电机链轮，电机链轮通过链条与主轴链轮啮合传动，所述主轴链轮安装于主传动轴的端部，所述主传动轴与放料架平行安装，所述主传动轴上安装有矫直盘组件、减速箱，所述矫直盘组件通过万向轴与减速箱连接，位于机架上部还安装有上料机械手。 

作为上述技术方案的进一步改进： 

所述矫直盘组件结构为：所述主传动轴上间隔安装有矫直盘，所述矫直盘的圆周面上开有多个凹槽，所述凹槽内安装有夹持工件的辊子，两个矫直盘之间还设置有支撑轴，所述支撑轴上间隔安装有导向板； 

所述辊子的安装结构为：包括分别通过轴承装置支撑安装在两块矫直盘之间的动辊、第一定辊和第二定辊，所述动辊位于顶部，所述第一定辊和第二定辊间隔安装于动辊下部；位于矫直盘的凹槽处上下间隔安装有支杆，所述支杆的两端分别通过第一直线轴承安装导向轴，位于支杆中部通过轴承座安装有滚轮； 

所述辊子的外圆周面上开有均匀间隔的凹槽； 

所述减速箱的结构为：在主传动轴上间隔安装有齿轮内箱板和齿轮外箱板，所述齿轮内箱板和齿轮外箱板之间设置有齿轮中箱板，位于齿轮中箱板与齿轮外箱板之间的主传动轴通过第一轴承安装太阳轮，所述太阳轮外端的台阶处通过第二轴承安装齿轮外箱板，所述太阳轮台阶的圆周面上开有多个销轴孔，销穿过销轴孔与机身固定；位于齿轮内箱板和齿轮外箱板之间安装有多个长齿轮轴，所述长齿轮轴的一端为桥齿轮，另一端为外齿，所述外齿与太阳轮啮合；位于齿轮内箱板和齿轮中箱板之间安装有多个短齿轮轴，所述短齿轮轴上齿与桥齿轮啮合，所述短齿轮轴和长齿轮轴的输出端分别通过万向轴与矫直盘组件连接； 

还包括挡块组件，所述挡块组件的结构为：包括安装板，所述安装板的一端通过两对第二直线轴承支撑安装有挡板，所述挡板上间隔安装有三根丝杆，所述丝杆的一端通过挡块与挡板端部抵接，所述丝杆的另一端安装有螺母，所述螺母位于安装板的外端，三根丝杆头部分别安装有第一链轮、第二链轮和第三链轮； 

所述上料机械手的结构为：包括固定于机架上的底座，所述底座的一端设置有与其垂直的支座，所述支座外端安装有绕转轴旋转的支撑板，所述支撑板上设置有滑轨，所述滑轨上安装有支撑架，所述支撑架上安装有一对第一气缸，所述第一气缸的输出端连接连杆，所述连杆穿过导向块与手爪安装座连接，所述手爪安装座上安装一对手爪；所述支撑板上还安装有第三气缸，所述第三气缸的输出端与支撑架连接；所述支撑板背面安装有第一浮动接头，位于底座中部固定有第二气缸，所述第二气缸的活塞杆头部连接第二浮动接头，所述第二浮动接头与第一浮动接头通过销连接； 

所述放料架的结构为：包括固定于支架上的工字钢，所述工字钢的两端分别安装有架置工件的V型块。 

本实用新型的有益效果如下： 

本实用新型结构紧凑、合理，操作方便，在淬火过程中方便的实现对长柱形淬火工件的矫直,使淬火件在淬火处理后几乎不出现明显变形。 

本实用新型矫直盘组件的设计，通过滚轮在旋转过程中与挡板配合作用，并将动辊下压，夹紧工件，保证工件夹持的平稳性，使得工件不易变形。 

本实用新型辊子上间隔开有多个凹槽，可以使润滑油顺利进入辊子中，保证润滑效果，同时保持辊子夹持的稳定性。 

本实用新型减速箱的设计，方便的实现每个短齿轮轴通过万向轴与定辊连接，每个长齿轮轴通过万向轴与动辊连接，从而分别控制每个辊子的旋转。 

本实用新型挡块组件的设计，通过链传动，只需通过一个动力来源，方便控制各个链轮旋转，从而来控制各个丝杆的动作，方便可靠。 

本实用新型上料机械手的设计，通过气缸动作，使用方便灵活，抓取工件方便。