[实用新型]一种快速伸缩缸

说明书

技术领域

本实用新型属于汽车制造技术领域，特别是涉及一种快速伸缩缸，用于辅助汽车自动化生产线上的机械手臂工作，且能够实现快速伸出和缩回动作。

背景技术

随着汽车工业在国内的迅速发展，自动化生产线也越来越普及，其中作为生产线上的重要组成部分，机械手臂也是必不可少的，机械手臂作为工业机器人的一种，能够完成许多人工无法完成的工作，但在有些时候，由于生产线上所加工产品的不同，导致机械手臂通过其端部连接的端拾器进行料片的拾取时，可能会出现手臂长度不够，从而拾取不到需要拾取的料片，这就给生产带来很大不便，而且国内现阶段又没有一种辅助装置能够实现在不更换原有机械手臂的情况下，完成在功能上辅助机械手臂实现现有臂长外料片的拾取。

实用新型内容

针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种结构简单、制造容易及在功能上辅助机械手臂实现现有臂长外料片拾取的快速伸缩缸。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种快速伸缩缸，包括缸体、支撑座、活塞筒、活塞及活塞杆，所述缸体设置为两端具有开口的筒形结构，在缸体的两端开口处分别固装有后端盖和前端盖，在后端盖和前端盖之间的缸体内部设置有活塞筒，活塞筒设置为两端具有开口的圆柱筒形结构，活塞筒的两端开口处分别与后端盖和前端盖密封固接；所述活塞设置在活塞筒内部，两者密封滑动配合；所述活塞杆的一端与活塞相固接并位于活塞筒内，活塞杆的另一端通过前端盖上的第一通孔与支撑座相固接，活塞杆与前端盖密封滑动配合；所述活塞与后端盖之间的筒腔为第一驱动腔，活塞与前端盖之间的筒腔为第二驱动腔；在所述后端盖上设置有第一进气口，第一进气口与第一驱动腔相连通；在所述前端盖上设置有第二进气口，第二进气口与第二驱动腔相连通。

在所述前端盖上通过其上的第二通孔安装有导向杆，导向杆与前端盖之间采用滑动配合，导向杆与活塞杆平行设置，导向杆的一端位于缸体内，另一端与支撑座相固接。

所述导向杆至少为一个。

所述导向杆与活塞杆的长度相等。

在所述导向杆与前端盖配合处安装有润滑轴承。

在活塞杆与支撑座固接处设置有防松螺母。

本实用新型的有益效果：

应用了本实用新型的机械手臂，在原机械手臂无法够到臂长之外的料片时，可以辅助机械手臂完成拾取料片的工作，无形中增大了机械手臂的适用范围，不必因为料片位置超出机械手臂臂长范围去更换机械手臂，进而降低了生产成本，且本实用新型的伸缩缸结构简单、制造容易及制造成本低廉。

附图说明

图1为本实用新型的一种快速伸缩缸结构示意图；

图中，1—缸体，2—后端盖，3—前端盖，4—支撑座，5—导向杆，6—第一进气口，7—第二进气口，8—活塞，9—活塞杆，10—活塞筒，11—第二驱动腔，12—第一驱动腔，13—润滑轴承，14—防松螺母。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的详细说明。

如图1所示，一种快速伸缩缸，包括缸体1、支撑座4、活塞筒10、活塞8及活塞杆9，所述缸体1设置为两端具有开口的筒形结构，在缸体1的两端开口处分别固装有后端盖2和前端盖3，在后端盖2和前端盖3之间的缸体1内部设置有活塞筒10，活塞筒10设置为两端具有开口的圆柱筒形结构，活塞筒10的两端开口处分别与后端盖2和前端盖3密封固接；所述活塞8设置在活塞筒10内部，两者密封滑动配合；所述活塞杆9的一端与活塞8相固接并位于活塞筒10内，活塞杆9的另一端通过前端盖3上的第一通孔与支撑座4相固接，活塞杆9与前端盖3密封滑动配合；所述活塞8与后端盖2之间的筒腔为第一驱动腔12，活塞8与前端盖3之间的筒腔为第二驱动腔11；在所述后端盖2上设置有第一进气口6，第一进气口6与第一驱动腔12相连通；在所述前端盖3上设置有第二进气口7，第二进气口7与第二驱动腔11相连通。

在所述前端盖3上通过其上的第二通孔安装有导向杆5，导向杆5与前端盖3之间采用滑动配合，导向杆5与活塞杆9平行设置，导向杆5的一端位于缸体1内，另一端与支撑座4相固接。

所述导向杆5至少为一个。

所述导向杆5与活塞杆9的长度相等。

在所述导向杆5与前端盖3配合处安装有润滑轴承13。

在活塞杆9与支撑座4固接处设置有防松螺母14。

下面结合附图说明本实用新型的一次使用过程：

本实用新型应用于汽车多工位生产线上，具体为用于辅助机械手臂对生产线上的料片进行拾取作业。