[实用新型]电动执行机构

权利要求书

1.一种电动执行机构，其特征在于，包括：超声电动机和涡轮减速机构；所述涡轮减速机构包括相互啮合的蜗轮和蜗杆；所述蜗杆一端与所述超声电动机连接，并能带动所述蜗轮转动，所述蜗轮上设有轴套。

2.如权利要求1所述的电动执行机构，其特征在于，还包括具有机械自锁的功能的手自切换装置，其进一步包括：手轮、空心轴、支撑环和手柄，所述空心轴上设有双向齿爪，所述手轮和所述轴套的端部均设有与所述双向齿爪相配合的齿爪，所述手轮与所述双向齿爪之间设有弹簧，所述支撑环位于所述双向齿爪上，所述手柄的端部与所述支撑环活动连接，所述手柄转动时，带动所述支撑环和所述双向齿爪一起在所述手轮和所述轴套之间运动。

3.如权利要求2所述的电动执行机构，其特征在于，还包括：设有霍尔芯片的控制板和设有磁铁的转速杆，所述转速杆一端设有小伞齿轮，所述空心轴上设有大伞齿轮，并与所述小伞齿轮啮合。