[实用新型]一种箱剔除设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其是涉及一种箱剔除设备。

背景技术

目前，许多自动化生产线使用的箱剔除设备都存在种种缺陷。体现最明显的是对物料的外包装形式有限制、稳定性差、需要辅助设备要求高，影响现场布局及自动化生产的流畅性，影响生产效率。

有关文献也公开了一些对生产效率较高的机构，但他们结构承载能力及平衡力较差、需要不时地进行人工操作、设备磨损较大，很大程度上增加了投入的成本，造成人力物力的浪费。若物料更换时则出现无法对应生产等现象。

实用新型内容

本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种使用范围广、安全可靠、零件通用性好、检修方便、零磨损、低噪音的箱剔除设备。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种箱剔除设备，包括输送机构、剔除机构及控制检测机构，

所述的输送机构由数根平行排列的输送滚筒构成，输送滚筒的两边设有输送侧板，输送滚筒架设在输送支撑腿构成的输送支撑框架上；

所述的剔除机构包括福来轮组件、剔除气缸组件、导向装置及推箱装置，所述的福来轮组件设置在相邻的两根平行的输送滚筒之间，所述的剔除气缸组件连接在福来轮组件下方控制福来轮组件的升降，所述的导向装置连接在输送滚筒上，所述的推箱装置设置在输送滚筒的侧部；

所述的控制检测机构包括减速电机及光电传感器，所述的减速电机连接输送机构并控制输送滚筒的滚动，所述的光电感应器感应输送滚筒上运输的箱子并向剔除气缸组件反馈信号控制剔除气缸组件带动福来轮组件上下运动。

所述的剔除气缸组件设置在输送支撑腿构成输送支撑框架的中间板上。

所述的福来轮组件经剔除框架连接剔除气缸组件，经剔除气缸组件控制将输送机构上运输的箱子向上推离输送机构的表面。

所述的推箱装置设有将推离输送机构表面的箱子横向推出输送机构至卸料区域的活塞杆。

所述的推箱装置架设在剔除支撑腿构成剔除支撑框架上，该剔除支撑框架位于输送支撑框架侧部。

所述的推箱装置下方设置有电磁阀。

与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：

一、使用范围广：本剔除设备可根据物料特性及现场进行合理灵活的应用，对金属材料没特殊的要求，因此从经济性、实用性也决定其使用范围。

二、安全可靠：工作范围及承载能力都充分考虑了使用安全性；工作范围内不需涉及人员方面的工作、不需大量的辅助设备。

三、零件通用性好：零部件损坏时可直接进行更换，不会影响生产。

四、检修方便：电机或相关感应装置失效可快速从控制面板及现场很直观的体现出来。

五、零磨损、低噪音：震动小且运行稳定配合类轴承式结构，大大增加使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的结构示意图；

图3为本实用新型的主视结构示意图；

图4为本实用新型的左视结构示意图；

图5为本实用新型的俯视结构示意图。

图中，1为输送支撑框架、2为剔除气缸组件、3为导向装置、4为输送滚筒、5为推箱装置、6为电磁阀、7为减速电机、8为输送侧板、9为福来轮组件、10为剔除框架。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。

实施例

一种箱剔除设备，其结构如图1-4所示，主要由输送机构、剔除机构及控制检测机构组成。输送机构由数根平行排列的输送滚筒4构成，输送滚筒4的两边设有输送侧板8，输送滚筒4架设在输送支撑腿构成的输送支撑框架1上。剔除机构包括福来轮组件9、剔除气缸组件2、导向装置3及推箱装置5，福来轮组件9设置在相邻的两根平行的输送滚筒4之间，剔除气缸组件2连接在福来轮组件下方控制福来轮组件9的升降，设置在输送支撑腿构成输送支撑框架1的中间板上，福来轮组件9经剔除框架10连接剔除气缸组件2并经剔除气缸组件2控制将输送机构上运输的箱子向上推离输送机构的表面，推箱装置5设有将推离输送机构表面的箱子横向推出输送机构至卸料区域的活塞杆。导向装置3连接在输送滚筒4上，推箱装置5设置在输送滚筒4的侧部，架设在剔除支撑腿构成剔除支撑框架上，该剔除支撑框架位于输送支撑框架1的侧部。推箱装置5的下方还设置有电磁阀6。控制检测机构包括减速电机7及光电传感器，减速电机7连接输送机构并控制输送滚筒4的滚动，光电感应器感应输送滚筒4上运输的箱子并向剔除气缸组件2反馈信号控制剔除气缸组件2带动福来轮组件9上下运动。

在生产过程中，当箱子经过输送机构时，输送机构上的光电传感器反馈信号经控制器给到剔除气缸组件2，剔除气缸组件2推动剔除框架10及福来轮组件9，将箱子推离滚筒表面。推箱装置5做活塞运动，从而达到自动将物料剔除输送机目的。