[实用新型]一种偶数平行多轴垂直定向振动系统

说明书

技术领域

本实用新型属于混凝土制品机械技术领域，涉及一种偶数平行多轴垂直定向振动系统。

背景技术

目前，本领域的混凝土制品机械砌块成型机普遍存在着振动器激振力和振动有效区域需在作业时处于频繁启停状态，且振动时间短，正常＜5秒，高效为2～3秒，要求快速响应，而振动器设计上没有也无法有效地采用在处于水平面范围的两个纵横正交方向上形状及运动质量对称的结构，其横纵正交的交点设计为与形心重合，加之振动源采用特制同步或异步电机、电子变频器调速因受幅频响应影响，瞬时不能快速相应达到稳态同步，由此产生的内循环寄生功率对有效振动起到对作业不利的抑制作用。振动系统的作业工况要求使之在瞬间内做到完全同步启停而达成垂直定向稳态的简谐振动这一力学特性，以满足作业生产之需求，此亦成为众多从事振动研究及砌块成型设备制造商家倾力关注的课题之一。

实用新型内容

本实用新型的目的在提供一种偶数平行多轴垂直定向振动系统，解决现有振动系统启动、停车时振动器不能快速幅频响应，从而不能使振动系统在宽频范围内振型达成稳态的问题。

本实用新型的技术方案是包括数层、每层偶数排呈直线依次连接的伺服驱动及控制系统、连接传输和振动器，振动器固定于振动台体上且对称分布于振动台体的中心线两侧，振动台体通过阻尼缓冲组件连接设备基座。

本实用新型的特点还在于连接传输包括万向联轴节，万向联轴节两端安装联轴器。振动器包括偏心振子和分置于偏心振子两边的联体轴承座，偏心振子安装在传动轴上，传动轴两端固定在联体轴承座上且伸出轴承座，其中一端伸出部分连接连接传输、另一端伸出部分安装有平衡飞轮，偏心振子均在一个平面内且被垂直于所述振动台体的中心线的另一条中心线分为相对称的两部分。

本实用新型的有益之处在于解决了此振动系统启动、停车时振动器的快速幅频响应，使振动系统能处在宽频范围内振型达成稳态。

附图说明

图1是本实用新型一种偶数平行多轴垂直定向振动系统的正面结构示意图；

图2是本实用新型的仰视结构示意图。

图中，1.伺服驱动及控制系统，2.连接传输，3.振动器，4.振动台体，5.阻尼缓冲组件，301.传动轴，302.偏心振子，303.联体轴承座，304.平衡飞轮。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

本实用新型如图1所示包括数层、每层偶数排呈直线依次连接的伺服驱动及控制系统1、连接传输2和振动器3，振动器3固定于振动台体4上且对称分布于振动台体4的中心线两侧，振动台体4通过阻尼缓冲组件5连接设备基座。

本实用新型的特点还在于连接传输2包括万向联轴节，万向联轴节两端安装联轴器。振动器3包括偏心振子302和分置于偏心振子302两边的联体轴承座303，偏心振子302安装在传动轴301上，传动轴301两端固定在联体轴承座303上且伸出轴承座303，其中一端伸出部分连接连接传输2、另一端伸出部分安装有平衡飞轮304，偏心振子302均在一个平面内且被垂直于所述振动台体4的中心线的另一条中心线分为相对称的两部分。

伺服驱动及控制系统1作为完全独立的偶数平行轴振动器的动力源，是基于高精度的位置同步，即以电子齿轮和虚拟主轴概念来取代传统的机械齿轮和实轴概念，通过永磁电机尾端的高精度编码器实现纠错修正达到相位同步；即采用偶数多组电伺服驱动系统对应控制永磁同步电机；对于一组平行轴，实现方法为每一个微秒级的扫描周期内伺服驱动CPU会实时采集轴的实际位置，并根据采集的实际位置与命令位置实时修正各轴的实际位置，进而保持相同的相位差，从而达到动态的调整平衡。连接传输2采用万向联轴节及两端联轴器通过传动键、螺栓与驱动电机轴和振动器3主轴连接，将伺服动力传至振动器3，利用万向联轴节的调节补偿功能消除振动时振动台体4垂直上下偏离轴线对振型稳态的影响；振动器3由相对振动台体4中心对称布置的联体轴承座303支承的传动轴301及在传动轴301中段对称配重的一组等同质量、偏心距的偏心振子302及传动轴尾端的平衡飞轮304组成，平衡飞轮304用来消除振动时万向联轴节跳动产生的寄生干扰和冲击，以及在振动结束停车时对能量的快速吸收，保证系统的稳态起行响应。振动台体4为通过形心的横纵铅垂面的全对称结构，是振动成型时振动器3与参与振动结合质量的中间承载体；阻尼缓冲组件5由一组弹簧及联结件组成，通过联结件将振动系统与设备基座连接，在振动成型制品时起到缓冲及阻尼作用，在振动成型制品时起到缓冲及阻尼作用，即减小振动系统中振动对设备的冲击，又保证振动系统的定向工作范围。