[实用新型]无主机泊车辅助系统

说明书

技术领域

   本实用新型涉及车辆子系统的控制技术，具体涉及一种无主机泊车辅助系统。

背景技术

在车辆泊车过程中，一般通过声音报警或距离显示等方式提示驾驶人员泊车距离等相关信息，以达到安全驾驶的目的。现有的超声波泊车辅助系统主要由传感器、主机、声音报警单元、距离显示单元、电源电路和汽车接口等组成。其中要求传感器布设在汽车的车身外侧，例如前后保险杆上或侧面车身上，而主机则设在车内。这样的设计结构往往存在以下不足之处：1.由于使用的传感器个数较多，并且比较分散，一般采用直接连接、四线制、三线制和二线制等接线方式进行接线，接线结构复杂；2.传输信号稳定性差；3.带有主机，并且传感器与主机的信号传输以及电源馈电结构复杂，成本高。

实用新型内容

本实用新型旨在解决现有泊车辅助系统中结构复杂、成本高、传输信号稳定性差的问题。

本实用新型提供如下技术方案：

本实用新型无主机泊车辅助系统，包括多个设置在车身的并联的数字传感器，各个数字传感器共用电源线、地线和通讯数据线，所述电源线与汽车点火电源连接，所述通讯数据线与车身音箱连接。

本实用新型的有益效果：本系统采用多个数字传感器共用电源线、地线和通讯数据线，多个传感器在无主机控制状态下独立协调工作，由于数字传感器中都有一块单片机可以独立完成距离的计算，计算之后进行编码，通过其中任意一个模拟主控传感器汇总计算后，通过单线方式TTL数字信号给车身，车身只需要按照传感器传送的信号驱动车身音响进行相应的报警即可。

1）系统构成简单：采用无主机方式工作，系统仅由多个传感器和线束组成，多个传感器之间又采用单线连接，大幅度减少接线数量，传统的倒车雷达都采用硬线连接，平均每个传感器需要三条线束，若装配四个传感器即需要十二条线束，本实用新型四个传感器仅需四条线束，且省去了主机，大大简化了系统结构。

2）性能稳定：由于全部采用数字信号通讯，可靠性高，抗干扰能力强，所有的模拟信号全部都在传感器内完成处理，稳定性高。

3）系统智能化程度高：由于数字传感器自身是一个带有处理器的器件，可以自行完成距离信号的判断转换，自身进行障碍物距离计算，通过数字编码方式汇总到模拟主控传感器，采用传感器之间单线束连接，将原有主机控制变为传感器自主工作，提升性能同时可大幅度降低系统成本，增强系统自我维护能力。每一个传感器都是独立的系统，都可以作为模拟主控传感器，智能化程度高。

4）传输信号稳定：由于数字传感器内设有信号增强电路，数字传感器采用TTL数字信号通讯，内部具有温度补偿电路，余振减小的同时，增强了信号的质量。

5）安装更为方便：由于无主机，系统仅由多个传感器组成，无需固定安装主机，且线束也大大减少，在安装接线过程中省去了大量时间和成本。

进一步，所述的数字传感器内部包括有通讯电路、单片机、发射驱动电路、压电陶瓷传感器、信号检波电路、放大运算电路、带通滤波电路、集电极放大电路、第一ID识别电路、第二ID识别电路和电源电路，电源电路输入端通过线束与汽车点火电源连接，第一ID识别电路输入端与车身通讯线束连接，第一ID识别电路输出端与单片机连接，第二ID识别电路输入端与车身点火电源线束连接，第二ID识别电路输出端与第一ID识别电路输入端和单片机均相连，通讯电路与车身通讯线束和单片机通讯，单片机的输出端与发射驱动电路连接，发射驱动电路的输出端与压电陶瓷传感器连接，压电陶瓷传感器的输出端与接收放大电路的输入端连接，接收放大电路的输出端与带通滤波电路连接，带通滤波电路输出端与集电极放大电路输入端连接，集电极放大电路输出端接单片机。

本数字传感器工作原理如下：当车身点火电源接通时，数字传感器之间开始内部通讯，智能识别ID号，如，0X01、0X02、0X03、0X04依次随机产生ID，并任命其中一个ID号为模拟主控传感器，实现并行控制其他传感器；每一次ID识别只在系统第一次上电执行，ID识别后，传感器分别有了自己的ID号码，直到更换传感器或者是自检失败为止，第二次通电系统将以固定的ID号码和模拟主控传感器通讯，ID识别后，各传感器将进行自我诊断，若被任命的主控传感器失效，系统将重新识别ID；ID识别后会模拟主控传感器发出启动命令来启动数字传感器发射特定频率的超声波，并且处理数字传感器的返回并行信号，通过单片机来判断障碍物的距离，模拟主控传感器通过通讯地址的不同来判断是哪一个数字传感器出来的信号，此时数字传感器就通过数字编码的通讯方式把报警信号发送到车身喇叭。