[实用新型]一种托辊自动化喷涂用吊具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种托辊加工装置，具体是涉及一种托辊自动化喷涂用吊具。

背景技术

托辊是带式输送机和其它输送机械上承载载荷的部件，数量较多，在加工制造过程中，为了达到防锈、美观或其它特殊功能，需要对其进行喷涂。存在的问题是，目前国内托辊喷涂装备和工艺较为落后，基本是半机械化喷涂线，给吊挂链吊具上装卸托辊均是由人工完成，劳动强度大，劳动效率低，工时费用高；实现托辊全自动化喷涂的关键是必须解决托辊或托辊辊皮自动化喷涂用的吊挂技术。

发明内容

本实用新型解决了托辊辊皮全自动化喷涂吊挂的技术，提供了一种托辊自动化喷涂用吊具。

本实用新型是采用如下技术方案实现的：一种托辊自动化喷涂用吊具，包括吊杆簧片座6，重力锥形挡杆限位销轴7，重力锥形挡杆8，挂簧板固定套9，2只挂簧板10，挂簧板开合座11；吊杆簧片座6下端通过挂簧板固定套9把挂簧板10固定，吊杆簧片座6内设有重力锥形挡杆8，挂簧板10上套设有挂簧板开合座11，重力锥形挡杆8穿过挂簧板开合座11，所述的挂簧板开合座11外面另设置有气动开合U型拔叉5与其卡接，根据工况程序的要求，需要时气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11进行卡接，不需要时彼此分离。

采用上述吊具完成托辊自动化喷涂是采用如下步骤实现的：

托辊喷涂时的吊挂：

1）涂装吊挂链1按设定轨迹运转到指定位置后停顿，此时和在此前，气动开合U型拔叉5与挂簧板开合座11是分离的；

2）气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触；

3）托辊装卸机械手3将涂装托辊4夹持并搬移到图2所示指定轴线位置，然后再向上举起，托辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8并将其举起，挂簧板10下部的外弯钩进入到托辊轴承座12底部孔内；辊轴承座12接触到重力锥形挡杆8后会一直保持接触到喷涂完毕被摘取掉，他们的接触起到了遮挡托辊轴承座12内孔的作用，防止涂料进入；

 4）气动开合U型拔叉5向下移动，挂簧板开合座11靠重力同时也向下移动，把挂簧板10撑开，挂簧板10下部的外弯钩均向外张开，具备了把托辊轴承座12底部下面托挂住的条件；

5）托辊装卸机械手3释放并回到工况程序要求的位置，释放时涂装托辊4靠自重向下运动到与挂簧板10下部的外弯钩接触并被托挂住；气动开合U型拔叉5向右移出与挂簧板开合座11分离；到此托辊喷涂时的吊挂工序完毕；

托辊喷涂后摘取：

6）托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4并举起，重力锥形挡杆8也随着举起一定距离，此时挂簧板10下部的外弯钩与托辊轴承座12的底部下面分开，

7）气动开合U型拔叉5向左移动与挂簧板开合座11进行卡接，然后向上举起把挂簧板开合座11托起至挂簧板固定套9的下底部，在其向上举起的过程中，挂簧板开合座11的沟槽与挂簧板10相对运动，2只挂簧板10下端外弯钩靠自身弹性向内弹回到彼此接触；

8）托辊装卸机械手3夹持涂装托辊4向下移动到脱离挂簧板10下端外弯钩，然后托辊装卸机械手3按照工况程序要求将涂装托辊4放到指定位置；到此托辊喷涂后摘取工序完毕；

采用本实用新型所述的一种托辊自动化喷涂用吊具，解决了国内目前托辊喷涂装备和工艺较为落后，基本是半机械化喷涂线，给吊挂链吊具上装卸托辊均是由人工完成，劳动强度大，劳动效率低，工时费用高的问题，为实现托辊全自动化喷涂提供了技术保障。

附图说明

图1是本实用新型托辊自动化喷涂吊挂装置应用图

图2是本实用新型的吊具结构图

图3是图2的A-A剖面图

图中：1-涂装吊挂链，2-旋转链轮，3-托辊装卸机械手，4-涂装托辊，5-气动开合U型拔叉，6-吊杆簧片座，7-重力锥形挡杆限位销轴，8-重力锥形挡杆，9-挂簧板固定套，10-挂簧板，11-挂簧板开合座，12-托辊轴承座。

具体实施方式

如图1、2、3所示，一种托辊自动化喷涂用吊具具体实施方式：一种托辊自动化喷涂用吊具，包括吊杆簧片座6，重力锥形挡杆限位销轴7，重力锥形挡杆8，挂簧板固定套9，2只挂簧板10，挂簧板开合座11。