[实用新型]检测矿仓的储矿量的装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种检测装置，更具体地讲，涉及一种检测矿仓的储矿量的装置。

背景技术

矿业企业在生产矿物之后，需要将其输送至矿仓缓冲储存，然后再向外输出、销售。为了加强企业的生产、销售、管理，需要快速准确的检测矿仓内的库存矿量。目前广泛使用的是人工测量，但由于矿仓结构较大，通常宽几十米，长数百米，人工测量既费工又费时，且测量误差较大。

因此，需要一种检测矿仓的储矿量的装置，以能够提高检测矿仓的储矿量的效率和精度。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种检测矿仓的储矿量的装置，其能够提高检测矿仓的储矿量的效率和精度。

本实用新型提供一种检测矿仓的储矿量的装置，其特征在于包括：控制器、无线通讯系统、平移机构、高度检测器、位移检测器、计算器，其中，平移机构位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器、位移检测器布置在平移机构上，其中，控制器经由无线通讯系统将用于控制平移机构移动的控制信号发送到平移机构，高度检测器将随平移机构移动检测的矿堆表面上的点的高度经由无线通讯系统发送到计算器，位移检测器将随平移机构移动检测的位移经由无线通讯系统发送到计算器，从而计算器计算检测的各个点的高度的平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积作为矿堆的体积。

可选地，所述高度检测器是二维激光检测器。

可选地，所述二维激光检测器布置在平移机构长度方向的中间位置，且激光发射口和接收口朝向重力方向。

可选地，所述无线通讯系统包括第一无线路由器和第二无线路由器，其中，第一无线路由器与第二无线路由器无线连接，第一无线路由器有线连接到平移机构、高度检测器、位移检测器，第二无线路由器有线连接到控制器和计算器。

可选地，所述计算器包括加法器、除法器、乘法器，加法器计算检测的各个点的高度之和，除法器从加法器接收所述高度之和，以计算检测的各个点的高度的平均值，乘法器计算所述平均值、所述位移、矿仓的横向长度的乘积。

可选地，控制器和计算器通过单个计算机实现。

可选地，控制器和计算器布置在与矿仓分离的控制室内。

根据本实用新型的检测矿仓的储矿量的装置，可以快速准确的检测矿仓内的库存矿量，为企业的矿物生产、销售、管理提供准确的数据依据。

将在接下来的描述中部分阐述本实用新型总体构思另外的方面和/或优点，还有一部分通过描述将是清楚的，或者可以经过本实用新型总体构思的实施而得知。

附图说明

通过下面结合附图对实施例进行的描述，本实用新型的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：

图1示出根据本实用新型的实施例的检测矿仓的储矿量的装置的结构框图。

具体实施方式

现在对本实用新型实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本发明。

图1示出根据本实用新型的实施例的检测矿仓的储矿量的装置的结构框图。

如图1所示，根据本实用新型的检测矿仓的储矿量的装置10包括：平移机构11、控制器12、无线通讯系统13、高度检测器14、位移检测器15、计算器16。

平移机构11位于沿矿仓的纵向方向布置在矿仓的上部空间的导轨上，高度检测器14、位移检测器15布置在平移机构11上，从而平移机构11可以带动高度检测器14、位移检测器15沿矿仓的纵向方向移动。

控制器12连接到无线通讯系统13，以经由无线通讯系统13将用于控制平移机构11移动的控制信号发送到平移机构11。可使用具有控制功能的各种设备来实现控制器12，例如，可利用广泛使用的控制手柄、控制按钮、计算机等作为控制器12来控制平移机构11的动作。

平移机构11可以是各种能够进行平移运动的设备，例如，厂矿车间广泛使用的行车等。

平移机构11连接到无线通讯系统13，根据从无线通讯系统13接收的控制信号移动。平移机构11设置有驱动装置（未示出），以驱动平移机构11运动。驱动装置可以是各种动力输出装置，例如，电机、液压马达等。

高度检测器14用于检测矿堆表面上的点的高度。高度检测器14可一次检测沿矿仓的横向方向上的矿堆表面上的多个点的高度。即，可以检测一条直线上的多个点的高度。这样，在随平移机构11沿矿仓的纵向方向移动过程中可检测分布在矿堆表面上的点的高度，并经由无线通讯系统13发送到计算器16。