[实用新型]遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机

说明书

技术领域

本实用新型涉及液压控制技术领域，特别涉及遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机。

背景技术

为提高中小位吨起重机的起重性能，尤其是提升中长臂工况的起重能力，在中小吨位起重机上引用了大吨位起重机的组合式配重挂接技术。在进行起重作业前，根据起重作业要求，需要选择不同的配重组合。为方便配重的挂接，设计了遥控盒在后方控制转台的回转和控制配重的起落。

目前液控平台起重机遥控盒控制阀是采用开关量控制恒定压力，此恒定压力用于推动回转控制阀的阀杆换向，进而实现回转动作，回转速度的快慢是通过控制设定压力的大小来实现的。以下给出了现有技术中一种常用的遥控盒控制阀的控制原理。

请参考图1，图1为现有技术中一种典型的遥控盒控制阀的控制原理示意图。

遥控盒控制阀中集成有换向阀组件、减压阀，阀体上设置有若干油口，油口A1、B1分别用于连接左、右先导手柄；油口A2、B2分别用于连接回转控制阀的两控制油口；油口P、T分别为先导油口和回油口，分别连接先导油路和液压油箱。换向阀组件包括换向阀11和换向阀12，换向阀11和换向阀12用来实现液控手柄控制与遥控盒控制的切换，当换向阀11和换向阀12不得电时，液控手柄的先导压力，通过该控制阀进入回转控制阀阀杆腔，推动阀杆换向，实现转台回转动作。当换向阀11和换向阀12得电的时候，回转动作由该控制阀控制。电磁阀13分别控制回转的左转和右转，当两换向阀之一得电时，先导压力通过控制阀中的减压阀14减压后进入回转控制阀阀杆腔，回转速度的快慢由减压阀的设定压力决定。

但是，由于减压阀14控制设定压力，受温度，制造精度，发动机转速以及齿轮泵脉动影响较大，不能保证压力恒定，存在较大的压力偏差。中小吨位产品回转控制系统为阀杆节流调速，流量增益大，控制压力出现偏差的时候，设定压力较低时，回转动作时有时无。设定压力较高时，回转速度过快，使得这种控制方法实际应用的性能较差。

故，如何改进现有技术中的遥控盒控制阀，使其对转台的回转控制比较恒定，对回转速度影响较小，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种遥控盒控制阀及转台液压控制系统、起重机，该遥控盒控制阀控制转台转动速度比较恒定，且有利于提高液压系统的响应速度。

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种遥控盒控制阀，包括阀体，所述阀体内集成有用于切换控制模式及回转方向的换向阀组，所述换向阀组件的进口与先导油路连通，所述阀体内还集成有流量控制组件，当所述换向阀组件处于遥控盒控制模式时，所述先导油路通过所述换向阀组件的出口连通所述回转控制阀的控制油口，且所述换向阀组件的出口压力大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力，同时所述先导油路还通过所述流量控制组件与所述回转控制阀的进油工作口连通。

优选地，所述流量控制组件包括第一节流部件和第二节流部件，所述先导油路可选择地通过所述第一节流部件和第二节流部件之一与所述回转控制阀的进油工作口连通。

优选地，所述流量控制组件还包括第一换向阀，当所述第一换向阀处于第一工作位置时，所述先导油路与所述第一节流部件连通，当所述第一换向阀处于第二工作位置时，所述先导油路与所述第二节流部件的进油口连通。

优选地，所述阀体内部还集成有第二换向阀，所述阀体外部还设有连通转台的回转制动器的控制油口的制动器连接油口；当所述第二换向阀处于第一工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀连通所述制动器连接油口；当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路通过所述第二换向阀分别与所述换向阀组件的进口、所述流量控制组件的进口连通。

优选地，所述阀体内还集有出油口连通所述制动器连接油口的第二减压阀，当所述第二换向阀处于第二工作状态时，所述先导油路还通过所述第二换向阀与所述第二减压阀的进油口连通。

优选地，所述阀体内还集有单向阀，所述单向阀位于所述第二减压阀和所述制动器连接油口的连通油道上。

优选地，所述阀体内部还集成有溢流阀，所述阀体外部设有连接外部有回油管路的回油口，所述溢流阀所述流量控制组件并行设置，其进油口和出油口分别与所述流量控制组件的进油口和所述回油口连通。

优选地，所述阀体内部位于所述换向阀组件的进油口端还集有第一减压阀，所述先导油路通过所述第一减压阀连通先导油路的第一减压阀，所述第一减压阀的设定压力值大于等于所述回转控制阀的阀口全开的压力值。