[实用新型]一种新型自动装箱装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及工业生产自动化领域，具体是一种新型自动装箱装置。 

背景技术

生产过程中，个别包装好的产品打包装箱是一道必需的工序。目前，基本打包装箱都是通过机器完成，然而，当中一些设计不完善的设备当中个别工序还需人工操作；也有一些功能虽然完善，但是在自动控制、自动化程度和加工精度等方面还比较落后，性能不稳定、结构复杂、耗能、维修麻烦、效率低，浪费时间，也浪费生产空间。 

不难看出，现有技术还存在一定的缺陷。 

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种新型自动装箱装置，能够自动打包产品工件装箱和放置加固纸板的工作；具备机构简单，控制精确，自动化程度高的特点。 

为达到上述目的，本实用新型提供如下的技术方案： 

一种新型自动装箱装置， 

包括主体框架、控制系统、移动机构、机械抓手、纸箱定型加固机构、输送机构、排料机构和伺服电机； 

其中，移动机构包括固定在主框架上的契合导轨和与契合导轨相配合的同步带； 

机械抓手和纸箱定型加固机构通过契合导轨滑动安装在主体框架上； 

输送机构和排料机构都安装于主体框架上； 

控制系统用于控制新型自动装箱装置的运作； 

伺服电机用于驱动移动机构和输送机构。 

进一步的，所述输送机构包括传送带和输送槽，输送槽固定在所述主体框架上，传送带安装在所述主体框架上，传送带传送方向的末端位于输送槽的输入端边缘。 

进一步的，所述排料机构包括挡板、第一推动片、第二推动片和气缸； 

其中，挡板安装在输送槽之后，与输送槽不相接； 

第一推动片位于所述输送槽与所述挡板之间，且位于所述输送槽的一侧，其运动方向的轨迹与所述输送槽垂直； 

第二推动片安装于所述输送槽的另一侧，其运动方向与所述第一推动片的运动方向垂直；气缸用于驱动第一推动片和第二推动片。 

进一步的，还包括纸箱传送架；纸箱传送架位于主体框架内。 

进一步的，所述机械抓手的契合导轨和纸箱定型加固机构的契合导轨安装在不同高度。 

进一步的，所述排料机构还包括由三块直挡片构成的U形阻挡夹，U形缺口正对所述第二推动片。 

进一步的，所述U形阻挡夹的U形缺口长度比第二推动片长。 

进一步的，所述纸箱定型加固机构包括：底板、折叶、真空吸盘和呈板；其中，折叶安装在底板的上表面；真空吸盘固定于底板的下表面；呈板安装于主体框架上，由伺服电机能过滚珠丝杆控制升降。 

进一步的，所述纸箱加固机构在所述底板向下一面的四周安装有活页拨片。 

进一步的，所述机械抓手包括：手心面板和挡片手指；其中，挡片手指位于手心面板的四周。 

进一步的，所述挡片手指为伸缩挡片手指。 

进一步的，手心面板为伸缩手心面板。 

进一步的，所述伺服电机为带刹停的电机。 

进一步的，所述纸箱传送架上设置有定位装置，定位装置用于定位到达指定位置的纸箱。 

进一步的，在所述传送带的两侧设置有挡板，挡板固定于所述主体框架上。 

本实用新型所提供的新型自动装箱装置能够自动打包产品工件装箱和放置加固纸板的工作；通过灵活地控制产品工件的水平和垂直两个方向的运动，而完成装入箱体的操作；本实用新型具备机构简单，控制精确，效率及自动化程度高的特点；可配合市面上销售的纸箱开箱封箱一起的设备使用。 

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。 

图1为本实用新型的一种实施方式的示意图。 

图2为机械抓手结构示意图。 

附图标记说明： 

1，主体框架；2，契合导轨；3，机械抓手； 

5，同步带；7，纸箱定型加固机构；8，第一推动片； 

9，第二推动片；10，传送带；11，挡片手指； 

12，手心面板；；14，折叶； 

15，底板；； 

16，输送槽；17，真空吸盘； 

19，纸箱传送架；21，呈板。 

具体实施方式