[实用新型]一种返工机视觉对位机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种返工机视觉对位机构。

背景技术

YDS-FG220机主要用于TP（触摸屏）LCM全贴合不良品分离返工工艺。通常不良产品分离是靠治具定位，切割线（钢片）把产品切割分开，达到重新利用为目的，节省成本。普通切割分离产品是靠人眼来定位切割线（钢片）与产品之间的外置，并且需要多次重复对位，需要多个产品来调校切割线（钢片）的位置，耗时，耗损产品，并且需要有经验的熟手来操作，对位精度低，通常定位精度只有0.1mm左右，所以切割良率只有百分之四十，效率低，需要大概30分钟来调校切割线（钢片）的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服上述不足，提供一种返工机视觉对位机构，通过摄像机取像将图像放大传送至显示器，可让操作人员通过显示器清楚地看到切割线与产品的位置，从而可调节切割线（钢片）的位置来确定定位精度，对位时间只需3min，切割良率在95%以上。

本实用新型是这样实现的：一种返工机视觉对位机构，包括固定平台、取像移动支架、显示器和两个摄像机；所述固定平台上设有两条相互平行的支架导轨，所述取像移动支架的下端设有与所述支架导轨相配合的滑块；所述取像移动支架上设有垂直于所述支架导轨且平行于所述固定平台的摄像导轨，所述两个摄像机安装在所述摄像导轨上；所述摄像机与显示器连接，从而可将摄像机拍摄的图像传送到显示器上。

在一个优选的实施方式中，所述固定支架上设有固定所述摄像导轨的导轨横板和垂直于所述固定平台的两条竖直导轨，所述导轨横板的两端设有与所述竖直导轨相配合的滑块。

进一步优选地，所述取像移动支架上设有用于调节所述导轨横板在竖直导轨上的位置的调节器。

优选地，所述调节器为千分尺。

其中，所述调节器通过调节架固定在取像移动支架上。

在一个优选的实施方式中，所述取像移动支架上设有限制两个摄像机相碰的限位装置。

优选地，所述限位装置设置在所述摄像导轨的中间位置的旁侧。

在一个优选的实施方式中，所述取像移动支架包括两个立板和位于两个立板之间的横板，所述立板下端设有与所述支架导轨相配合的滑块，所述竖直导轨位于横板上。

优选地，所述摄像机通过摄像机架安装在所述摄像导轨上。

优选地，所述显示器通过显示器支架固定在所述固定平台上。

优选地，所述摄像机为CCD相机。

本实用新型提供的返工机视觉对位机构能够调节摄像机的位置，达到产品与切割线（钢片）视野最佳状态，摄像机取像把产品与切割线（钢片）图像放大传送到显示器上，操作人员通过显示器清楚的看到切割线与产品的位置，从而可准确调节切割线（钢片）的位置来确定定位精度，对操作者没太大技术要求，对位时间一般只需要3分钟左右，不易损伤产品，切割良率在百95%以上。

附图说明

图1为本实用新型提供的返工机视觉对位机构的结构示意图；

图2为本实用新型提供的返工机视觉对位机构的的正视图。

具体实施方式

下面参照附图，结合具体的实施方式对本实用新型作进一步的描述以更好地理解本实用新型。

如图1和图2所示，本实施例提供了一种返工机视觉对位机构，包括固定平台10、取像移动支架20、显示器30和两个摄像机40，摄像机40与显示器30连接，从而可将摄像机40拍摄的图像传送到显示器30上。

取像移动支架20包括两个立板21和位于两个立板21之间的横板22。

固定平台10上设有两条相互平行的支架导轨11，取像移动支架20的立板21的下端设有与支架导轨11相配合的滑块。取像移动支架20的横板22上设有垂直于支架导轨11且平行于固定平台10的摄像导轨23，两个摄像机40安装在摄像导轨23上。

推动取像移动支架20可使其在支架导轨11滑动，从而实现摄像机40的前后移动，推动摄像机40在摄像导轨23上滑动，从而实现摄像机40的左右移动。

在一个优选的实施方式中，固定支架20的横板22上设有导轨横板24和垂直于所述固定平台的两条竖直导轨25，摄像导轨23固定导轨横板24上，在导轨横板24的两端设有与竖直导轨25相配合的滑块。

取像固定支架20的横板22上设有用于调节导轨横板24在竖直导轨25上的位置的调节器50。通过调节器50调节导轨横板24在竖直导轨25上的位置，从而实现摄像机40的上下移动。

调节器50优选为千分尺。

调节器50通过调节架51固定在取像移动支架20上。