[实用新型]可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架

说明书

技术领域

本实用新型涉及可上下楼梯的爬楼梯轮椅技术领域，尤其是指爬楼梯轮椅的轮椅架。

背景技术

为了方便行动不便人士日常活动，申请人成功研发出一种可上下楼梯的爬楼梯轮椅，并在原有的基础上不断完善，以赋以更安全实用的性能。比如申请人于2012年2月24日向国家知识产权局递交的专利号为201210044772.6的爬楼梯轮椅，该轮椅可通过动力驱动四条同步转动的爬楼梯臂来实现其上下楼梯。行动不便人士坐在爬楼梯轮椅轮椅上下楼梯时，始终是背向着上楼梯的方向，爬楼梯臂向前转动时可下楼梯，向后转动时可上楼梯，在上下楼梯的过程中，前后爬楼梯臂是需要保持平行的。在实际使用的过程中，不同的建筑物的楼梯步幅存在差异，爬楼梯轮椅在上下楼梯前，需要调整好跨幅，也就是调整人字形轮椅架以合适的夹角，使爬楼梯轮椅的前后爬楼梯臂的跨幅与跨越的楼梯踏步之间的距离同步。在调整爬楼梯轮椅跨幅的过程中，前后爬楼梯臂会出现反向偏转，导致前后爬楼梯臂相互之间不平行，无法实现同步跨越楼梯级，因此，需要对爬楼梯轮椅进行改进，增加补偿机构，以补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂的偏转，使得在调整好爬楼梯轮椅跨幅后，仍然保持前后爬楼梯臂的平行。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种在调整爬楼梯轮椅跨幅时，可补偿爬楼梯臂偏转的轮椅架。

本实用新型为解决技术问题所采用的技术方案：一种可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架，包括有倾斜的由上连杆、下连杆、上摇臂以及下摇臂构成的双摇臂四杆结构，其特征在于：所述上摇臂往下延伸以令双摇臂四杆结构构成爬楼梯轮椅的人字形轮椅架，固定爬楼梯臂的从动齿轮分别安装在上摇臂延伸端的侧部和下摇臂的侧部，下连杆与下摇臂的铰接轴上和上摇臂延伸端的侧部分别安装有与对应的从动齿轮啮合的主动齿轮，主动齿轮由传动机构驱动同步同向转动。

采用本实用新型所带来的有益效果：由于主动齿轮是由传动机构驱动同步同向转动的，因而在调整爬楼梯轮椅的跨幅时，前后主动齿轮相互之间会发生反向偏转，从而带动前后从动齿轮相互之间亦会发生反向偏转。然而，下摇臂是随着轮椅架的夹角的改变而摆动的，因而安装在下摇臂的从动齿轮会相对安装在下连杆与下摇臂的铰接轴上的主动齿轮滚动，并且该滚动方向与主动齿轮带动从动齿轮偏转的方向相反，正好补偿了在调整爬楼梯轮椅的跨幅时从动齿轮的偏转，亦即是补偿了与该从动齿轮固定的爬楼梯臂的偏转，使得前后爬楼梯臂在调整好爬楼梯轮椅跨幅后仍然保持相互平行。

附图说明

图1为本实用新型轮椅架的结构示意图。

具体实施方式

如图1所示，一种可补偿在调整爬楼梯轮椅跨幅时爬楼梯臂偏转的轮椅架，包括有倾斜的由上连杆1、下连杆2、上摇臂3以及下摇臂4构成的双摇臂四杆结构。其中上摇臂3往下延伸以令双摇臂四杆结构构成爬楼梯轮椅的人字形轮椅架10。固定爬楼梯臂5的从动齿轮6分别安装在上摇臂3延伸端的侧部和下摇臂4的侧部，下连杆2与下摇臂4的铰接轴7上和上摇臂3延伸端的侧部分别安装有与对应的从动齿轮6啮合的主动齿轮8。主动齿轮8由传动机构（常见部件，图中未标示）驱动同步同向转动，具体的，传动机构可采用链条链轮传动，由电机提供动力，主动链轮固定在下连杆2和上摇臂3的铰接轴9上，从动链轮固定在下连杆2与下摇臂4的铰接轴7上，主动链轮和从动链轮之间通过链条传动连接。下连杆2和上摇臂3的铰接轴9由电机驱动转动，以此来实现前后主动齿轮8的同步同向转动，从而驱动前后爬楼梯臂5同步同向转动，实现爬楼梯轮椅的上落楼梯。

爬楼梯轮椅在上下楼梯前，需要调整爬楼梯轮椅的跨幅，通常是将人字形轮椅架10的夹角张开一定的角度。在张开的过程中，铰接轴9和主动链轮是不转动的，而从动链轮是会转动的，并且是前后从动链轮相互反向偏转，导致前后主动齿轮8相互之间发生反向偏转，从而带动前后从动齿轮6相互之间亦会发生反向偏转。然而，在本实用新型巧妙地将其中一组主动齿轮8和从动齿轮6的相对位置设计成随着人字形轮椅架10的夹角张合而保持不变，亦即是安装在上摇臂3延伸端的侧部的那一组；而另一组主动齿轮8和从动齿轮6的相对位置设计成随着人字形轮椅架10的夹角张合而变动，亦即是安装在下连杆2与下摇臂4的铰接轴4上和下摇臂4的侧部的那一组，从动齿轮6会相对主动齿轮8摆动，迫使从动齿轮6滚动，并且该滚动方向与主动齿轮8带动从动齿轮6偏转的方向相反，正好补偿了在调整爬楼梯轮椅的跨幅时从动齿轮6的偏转，亦即是补偿了与该从动齿轮6固定的爬楼梯臂5的偏转，使得前后爬楼梯臂5在调整好爬楼梯轮椅跨幅后仍然保持相互平行。