[实用新型]一种剪叉式推料装置

说明书

技术领域

本实用新型主要涉及到进出料操作设备领域，特指一种剪叉式的推料装置。

背景技术

现有技术中，在涉及到进出料的各种设备中，往往需要通过人工的方式推、拉样盘，完成进出料的过程。但是，出于空间的局限以及操作便捷性的考虑，在水平推料过程中，需要空间很小但要求行程很大的结构设计。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题就在于：针对现有技术存在的技术问题，本实用新型提供一种结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、定位精度高的剪叉式推料装置。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种剪叉式推料装置，包括直线驱动组件和连杆组件，所述直线驱动组件包括驱动件和直线传动件，所述连杆组件包括至少一叉形连杆组，每个所述叉形连杆组由两根连杆交叉相连而成的，每个所述叉形连杆组中两根连杆的中部铰接在一起；所述连杆组件的一端与推料板相连，所述连杆组件的另一端固定，其中一个叉形连杆组安装于直线传动件上，并在驱动件的驱动下做直线运动。

作为本实用新型的进一步改进：沿着连杆组件的运动方向设置一导轨，所述连杆组件上设置滑块，所述滑块滑设于导轨上。

作为本实用新型的进一步改进：所述连杆组件的固定端位于操作者的一端。

作为本实用新型的进一步改进：所述直线驱动组件的驱动件为伺服电机，所述直线传动件为滚珠丝杆副。

作为本实用新型的进一步改进：每根所述连杆与相邻组中较近一根连杆的端部铰接。

作为本实用新型的进一步改进：所述直线传动件的传动方向与连杆组件的运动方向一致。

作为本实用新型的进一步改进：在连杆组件的固定端设有横向移动板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：本实用新型的剪叉式推料装置，结构简单紧凑、成本低廉、操作简便、占用空间小，利用伺服电机驱动连杆组件运动，定位精度高，便于人的操作和观察。

附图说明

图1是本实用新型的结构原理示意图。

图2是本实用新型在具体应用实例中处于收缩状态时的结构原理示意图。

图3是本实用新型在具体应用实例中处于伸展状态时的结构原理示意图。

图例说明：

1、操作者；2、直线驱动组件；21、驱动件；22、直线传动件；3、连杆组件；31、连杆；4、推料板；5、导轨；6、滑块；7、横向移动板。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如图1、图2和图3所示，本实用新型的一种剪叉式推料装置，包括直线驱动组件2和连杆组件3，直线驱动组件2包括驱动件21和直线传动件22，连杆组件3包括多个依次布置的叉形连杆组，每个叉形连杆组由两根连杆31交叉相连而成的，每个叉形连杆组中两根连杆31的中部铰接在一起，每根连杆31与相邻组中较近一根连杆31的端部铰接。连杆组件3的一端与推料板4相连，连杆组件3的另一端固定，其中一个叉形连杆组安装于直线传动件22上，并在驱动件21的驱动下做直线运动，直线传动件22的传动方向与连杆组件3的运动方向一致，实现剪式结构的伸缩前推。

本实施例中，沿着连杆组件3的运动方向设置一导轨5，连杆组件3上设置滑块6，利用滑块6与导轨5的配合，进一步保证连杆组件3及推料板4运动的准确性。

本实施例中，连杆组件3的固定端位于操作者1的一端。在连杆组件3的固定端设有横向移动板7，通过横向移动板7的横向移动，能够充分保证连杆组件3的剪式运动。

本实施例中，直线驱动组件2的驱动件21为伺服电机，直线传动件22为滚珠丝杆副，位于连杆组件3中部的一个叉形连杆组安装于滚珠丝杆副上，在伺服电机的驱动下做直线运动，即：牵伸或回退。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和润饰，应视为本实用新型的保护范围。