[实用新型]一种自平衡桶

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种运输或搬运时盛放液体的装置，具体涉及一种自平衡桶。

背景技术

在运输或搬运桶装液体时，如果路况较差、路面高低起伏不平，而桶盖又未旋紧，则容易出现液体倾漏或泼洒现象，造成浪费，如果桶内盛装的液体为易燃易爆危险品（比如汽油等），则在运输过程中桶与液体之间的摩擦较大，容易发生安全事故。

CN 203186705 U公开了一种带有自动平稳系统的器皿，其用于盛放液体，并可在移动过程中防止液体泼洒。但是其属于家庭生活用品，主要用于厨房盛汤，并且其结构复杂，需要处理器、微马达相互配合来控制器皿的平衡，成本较高，不适用于工业领域中运输或者搬运桶装液体。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种结构简单的自平衡桶，其盛装液体后，在运输或者搬运过程中能始终保持平衡，防止液体倾漏浪费，减少液体与桶之间的摩擦。

本实用新型所述的自平衡桶，包括外桶体、设在其内的内胆（用于盛装液体）和设在外桶体和内胆之间的内环，所述外桶体为长方体，在其上端板的中部设有一个大圆孔，该大圆孔为外环，所述内环通过两颗对称布置的第一定位销与所述外环连接，内环与外环之间留有间隔，内环能绕两颗第一定位销摆动；所述内胆的上端通过两颗对称布置的第二定位销与所述内环连接，并且两颗第二定位销的轴心线与两颗第一定位销的轴心线垂直，内胆与内环之间留有间隔，内胆能绕两颗第二定位销摆动。外环相当于陀螺仪外环，内环相当于陀螺仪内环，两颗第一定位销形成的轴线相当于陀螺仪的内环轴，内胆相当于陀螺仪转子，两颗第二定位销形成的轴线相当于陀螺仪的自转轴，外环、内环、内胆以及两颗第一定位销和两颗第二定位销共同构成陀螺仪稳定桶。依据陀螺仪的进动性和定轴性，当外桶体侧摇时，利用由内环和内胆构成的陀螺仪力矩器产生力矩与干扰力矩平衡，陀螺仪力矩器迫使内环携带内胆一起相对于外桶体旋进，这种摇摆式旋进引起另一个陀螺力矩，从而使内胆停止旋进，进而保持稳定，利用陀螺仪稳定桶的原理使内胆始终保持平衡。

进一步，所述外桶体的横截面呈正方形，所述内胆的横截面呈圆环形。

进一步，所述内环与外环之间的间隔为1.5cm～3.5cm，所述内胆的外壁与内环之间的间隔为1.5cm～3.5cm。在《城市道路工程设计规范》所允许的最大坡度（最大为8%～9%）下，其可以始终让内胆保持竖直，防止液体倾漏浪费。

进一步，所述外桶体的下端板的四个角部分别设有定位连接孔，所述外桶体的四棱均设有倒角，外桶体能较方便的安装在运输装置上。

本实用新型中外环、内环、内胆以及两颗第一定位销和两颗第二定位销共同构成陀螺仪稳定桶，内胆盛装液体后，在运输或者搬运过程中，即使路况较差、路面高低起伏不平，其也能始终保持平衡、稳定，防止液体倾漏或泼洒浪费；对于一些易燃易爆的危险液体，该自平衡桶能使内胆始终保持竖直，极大限度地减小了液体与内胆的相对运动，从根本上减少了在运输过程中液体与内胆的摩擦，可避免发生事故；同时其结构简单、成本低。

附图说明

图1为本实用新型的主视图。

图2为图1的A-A剖视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、图2所示的自平衡桶，包括外桶体1、设在其内的内胆2和设在外桶体1和内胆2之间的内环3；内环3的横截面呈圆环形，内胆2的横截面呈圆环形，其内径为30cm，外桶体1为长方体，其横截面呈正方形，外桶体1的下端板12的四个角部分别设有定位连接孔14，外桶体1的四棱均设有倒角，在外桶体的上端板11的中部设有一个大圆孔，该大圆孔为外环13，内环3通过两颗对称布置的第一定位销4与外环13连接，内环3与外环13之间留有2.5cm间隔，内环3能绕两颗第一定位销4摆动；内胆2的上端通过两颗对称布置的第二定位销5与内环3连接，并且两颗第二定位销5的轴心线与两颗第一定位销4的轴心线垂直，内胆2的外壁与内环3之间留有2.5cm间隔，内胆2能绕两颗第二定位销5摆动。