[实用新型]用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动开关装置，更具体地说，涉及一种用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端。

背景技术

    目前各地图书馆为了更好地服务读者，纷纷推出24小时自助借、还服务，采用24小时自助借、还设备，这些设备包括图书自动借阅终端。在这种图书借阅方式下，读者可以不用到图书馆，而是由设置在各居住区或办公区的终端上取得图书并还回图书。在现有技术中，为了将图书由书架上传输到借阅者手中，通常的做法是由图书夹取装置取得图书并通过滑道取得图书；同时，在借阅者归还图书时，需要在图书归还后使用人工再次将图书放到其指定位置，使得图书可以再次借出。或者在图书归还后，依然采用机械手夹取图书自动上架，使得图书可以再次借出。不管哪种方法，都需要使用图书夹取装置，但是，在现有技术中，其图书夹取装置的结构较为复杂、尺寸较大，使得其使用受到一定的限制或在自动借阅终端中占用较大的体积；同时，复杂的结构使得其工作较不稳定，故障率较高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，针对现有技术的上述结构复杂、尺寸较大、不可靠的缺陷，提供一种结构简单、尺寸较小、可靠的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：构造一种用于自动存取物的出入口装置，包括其开合时形成或封闭该装置内外通道的通道单元、驱动所述通道单元进行打开或闭合的驱动单元、控制所述驱动单元动作的控制单元以及在所述通道单元打开时引导进出该单元的物品方向的物品导向单元；所述通道单元安装在一个其上设置有供物品通过的通孔的面板上，所述通道单元打开时露出所述通孔，形成物品通过所述面板内外两侧的通道；所述通道单元闭合时封闭所述通孔；所述通道单元、驱动单元、控制单元和物品引导单元均安装在所述面板的同一侧。

更进一步地，所述通道单元包括门板和与所述门板一侧相连并带动所述门板旋转的门轴；所述门轴固定在所述面板通孔一侧，其旋转时带动所述门板封闭或露出所述通孔。

更进一步地，所述驱动单元包括用于使所述通道单元的门板在封闭所述通孔是被固定的锁紧模块和用于使所述通道单元在未被锁紧的情况下旋转的旋转驱动模块。

更进一步地，所述锁紧模块包括电磁门锁、电磁门锁支架、锁舌和锁扣；所述锁舌安装在所述电磁门锁内，在其驱动下伸出或缩回；所述电磁门锁通过所述电池门锁支架安装在所述面板内侧，且在所述通孔的另一边；所述另一边与安装有所述门轴的边相对；所述锁扣安装在所述门板上，用于容纳伸出的锁舌。

更进一步地，，所述旋转驱动模块包括第一同步轮、第二同步轮、同步皮带、旋转电磁铁以及电磁铁支架；所述第一同步轮固定在所述门轴的一端，所述旋转电磁铁通过所述电磁铁支架固定在所述面板内侧，所述第二同步轮固定在所述旋转电磁铁上，所述第一同步轮和第二同步轮通过所述同步皮带连接。 

更进一步地，所述控制单元包括用于输出控制信号到所述旋转电磁铁和所述锁紧单元的控制模块、用于检测所述锁紧单元状态的状态反馈模块和用于判断所述通道单元内是否存在异物的检测模块；所述状态反馈模块和所述检测模块将其得到的信号传输到所述控制模块。 

更进一步地，所述状态反馈模块包括微动开关和拨杆；所述拨杆固定在所述门轴上，所述微动开关固定在所述面板内侧；所述门板封闭所述通孔时，所述拨杆压住所述微动开关使其接通。 

更进一步地，所述检测模块包括发射并红外线并接收其反射波形的红外传感器和安装所述传感器的传感器支架；所述传感器之间安装在所述面板的内侧。 

更进一步地，所述物品导向模块包括第一导向板、第二导向板和第三导向板；所述第一、第二和第三导向板安装在所述面板内侧，在所述面板内侧包围所述面板上的通孔并形成一个其顶面指向所述面板内侧深处的梯形体的侧面。

本实用新型还涉及一种图书自动借阅终端，包括用于取得或还回图书的用于自动存取物的出入口装置，所述出入口装置是上述任意一项所述的用于自动存取物的出入口装置。 

本实用新型的用于自动存取物的出入口装置及图书自动借阅终端，具有以下有益效果：由于在面板上设置了供物品出入的通孔，且使用通道单元对上述通孔进行封闭或使该通孔打开，使得该装置可以和其他装置，例如滑道，等配合，实现物品的取得和还回；同时，其他的单元还保证了通道单元的控制与安全。由于该装置实现了物品的借出和取得过程，且其结构较为简单。因此，该装置的结构简单、体积小、可靠性高。

附图说明