[实用新型]透气性材料镶嵌注塑抓具有效
| 申请号： | 201320868014.6 | 申请日： | 2013-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN203650825U | 公开（公告）日： | 2014-06-18 |
| 发明（设计）人： | 孙军;梁进城;马树健;刘宇;于善平;孙世国 | 申请（专利权）人： | 长春富维—江森自控汽车饰件系统有限公司 |
| 主分类号： | B29C45/17 | 分类号： | B29C45/17;B29C45/14 |
| 代理公司： | 长春市四环专利事务所(普通合伙) 22103 | 代理人： | 张建成 |
| 地址： | 130033 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 透气性 材料 镶嵌 注塑 | ||
【权利要求书】：
1.一种透气性材料镶嵌注塑抓具，其特征在于：由机架（1）、过渡托盘（2）、电磁铁或真空吸盘（3）、气动爪（4）、推套（8）和控制装置（5）组成，四个电磁铁或真空吸盘（3）分别位于机架（1）的四个底脚，四个电磁铁或真空吸盘（3）分别设置在第一气压缸（31）的伸缩杆（32）端部，过渡托盘（2）位于电磁铁或真空吸盘（3）的下方，两只气动爪（4）位于机架（1）的两侧，气动爪（4）通过悬架（41）与第二气缸（42）的伸缩杆43联接；推套（8）固定在第三气缸（51）活塞杆的端部，第三气缸（51）设置在机架（1）上；过渡托盘（2）的上方设置有第一距离传感器（6），第一距离传感器（6）固定在机架（1）上，该第一距离传感器（6）用于检测过渡托盘（2）距离电磁铁或真空吸盘（3）底面的距离，以触发抓具动作，同时检测是否抓取到透气性材料（A）；过渡托盘（2）侧面的设置有第二距离传感器（7），第二距离传感器（7）固定在机架（1）上，该第二距离传感器（7）用于检测气动爪（4）是否只抓取到一层透气性材料（A），第一距离传感器（6）和第二距离传感器（7）与控制装置（5）连接。
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