[实用新型]带缓冲装置的三工位转进转出装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及轮胎硫化机机械手领域，具体为一种带缓冲装置的三工位转进转出装置。

背景技术

在半钢液压硫化机上，卸胎机械手需要将硫化好的轮胎从硫化室抓取到后充气，然后从后充气转动到等待工位，这样就需要有3个工位。现在大多数卸胎机械手的转进转出装置是将两个气缸串联在一起，一个气缸从后充气推动转臂到等待工位，另一个气缸从等待位推动转臂到硫化室，这种结构安装简单，调节方便，得到广泛的使用。但是现有的缓冲器如申请号为201220031735名称为《硫化机卸胎机构》专利所述，安装在与升降架固连的安装座上，这种结构只能在转臂转动到硫化室时和转到后充气时的两个极限位置实现缓冲，而且由于缓冲器安装位置距离转臂转动轴心比较近，缓冲器的轴线和转臂碰撞面之间的角度无法达到理想状态的90°，通常会小于80°，这样缓冲器就会受到一个10°以上的侧向载荷，很容易造成缓冲器的损坏。而且在中间工位，两边的气缸到达时没有额外的缓冲器，冲击很大，机械手在中间位置无法停稳，影响机械手的重复精度。

实用新型内容

本实用新型为了解决上述侧向载荷对缓冲器的损坏问题，设计一种气缸在串联的状态下，每个位置都能实现缓冲，使缓冲效果佳，有效提高机械手卸胎精度和重复度的带缓冲装置的三工位转进转出装置。

为解决上述问题，本发明通过以下技术方案实现：

带缓冲装置的三工位转进转出装置，包括缓冲器、碰块和控制机械手转进转出的两个气缸，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴安装板及导向轴，所述两个气缸的气缸杆分别垂直固连于导向轴安装板两侧面上，所述导向轴穿过导向轴安装板及固装在气缸端面上的气缸端面板、且两端伸出气缸端面板外侧，每一个气缸端面板的两侧面上均安装有缓冲器，至少有一根伸出气缸端面板外侧的导向轴的末端固连有碰块，且碰块与设于气缸端面板外侧的缓冲器位置相应。

上述方案，所述导向轴可以为1根或1根以上，为使导向装置受力均匀，整个转进转出装置运行平稳，所述导向轴为2根，平行设于气缸杆的上下两侧。

上述方案，为使导向装置受力均匀，同时使碰块的安装轴线与气缸端面板外侧的缓冲器一直保持垂直状态，优选地，所述导向轴为4根，相互平行且对称设置。

上述方案，所述导向轴可以通过导向部件安装于导向轴安装板及气缸端面板上。

上述方案，所述导向部件可以为直线轴承或铜套。

本实用新型的优点为：

1、能够实现气缸每一个动作的缓冲，特别是当转臂转动到中间位置时也能实现缓冲，使机械手在中间位置也能停稳，冲击小，提高机械手卸胎的精度和重复度。

2、缓冲器安装的轴线始终与撞击面垂直，解决了侧向载荷对缓冲器的损坏问题，有效地延长了缓冲器的使用寿命。

3、结构简单，安装方便。

附图说明

图1为本带缓冲装置的三工位转进转出装置的结构示意图。

图中标号为1、气缸A；2、气缸B；3、碰块；4、导向轴；5、导向部件；6、导向轴安装板；7、气缸端面板；8-1、缓冲器A；8-2、缓冲器B；8-3、缓冲器C；8-4、缓冲器D；9、气缸杆。

具体实施方式

下面结合附图和优选实施例对本实用新型作进一步说明，但应当理解，此处所描述的实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

带缓冲装置的三工位转进转出装置，包括缓冲器、碰块3和控制机械手转进转出的两个气缸，所述两个气缸分别为气缸A1、气缸B2，还包括导向装置，所述导向装置包括导向轴安装板6及导向轴4，所述两个气缸的气缸杆9分别垂直固连于导向轴安装板6两侧面上，所述导向轴4穿过导向轴安装板6及固装在气缸端面上的气缸端面板7、且两端伸出气缸端面板7外侧，每一个气缸端面板7的两侧面上均安装有缓冲器，即其中一个缓冲器设于气缸端面板7的外侧、与气缸缸体同侧，而另一个缓冲器设于气缸端面板7的内侧、与导向轴安装板6同侧，则整个转进转出装置共设置有4个缓冲器，分别为缓冲器A8-1、缓冲器B8-2、缓冲器C8-3和缓冲器D8-4，缓冲器A8-1和缓冲器C8-3均设于气缸端面板7的外侧、缓冲器B8-2和缓冲器D8-4设于气缸端面板7的内侧，如图1所示。