[实用新型]SMT贴片机插针送料系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及送料设备，尤其涉及一种SMT贴片机插针送料系统。

背景技术

目前电子行业PCBA制造不断发展，需要进行大量的PCB板插针工序。传统的PCB板是采用人工用手将钢针插入PCB板对应的孔内，采用这样的方式插针不仅速度慢，产量低，成本高而且还需要大量的工人来完成作业，极大的浪费了劳动力资源。现在市场上还没有用SMT贴片机来实现PCB板插针自动化，主要是因为插针的来料方式无法满足自动供料，并且现有的送料系统无法为插针供料，和满足现有SMT贴片机的取料要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于为克服现有技术的缺陷，而提供一种SMT贴片机插针送料系统，以实现插针的送料自动化，改善PCB板插针质量的稳定性；填补了SMT贴片机无法大批量自动贴装插针的空白，为电子加工业界实现插针自动化生产提供了全新的，可靠的解决方案。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种SMT贴片机插针送料系统，包括主控单元、工作台、固定在工作台上的用于将散乱的插针整齐排列的震动盘、用于接收插针以等待SMT贴片机将插针取走的待取料组件以及用于将从震动盘传出的插针传送至待取料组件的传料组件，传料组件固定在工作台上，传料组件包括存料圆盘、用于驱动存料圆盘旋转并与主控单元电连接的第一电机和与外部气源连通的吹料气口，存料圆盘上沿圆周方向均匀分布有用于接收从震动盘传来的插针的存料通孔，吹料气口对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气的推力将存料通孔内的插针推送至待取料组件中。

进一步地，传料组件还包括固定连接工作台的支架和固定在支架上的背板盘，第一电机固定在背板盘上，背板盘设在第一电机与存料圆盘之间。背板盘方便了第一电机的安装。

进一步地，背板盘上设有通过一软管连通待取料组件的出料口以及与其中一个存料通孔连通的吸料口，出料口对应着吹料气口的位置以将存料通孔内的插针吹送至出料口内，吸料口与外部真空泵连通以将从震动盘传来的插针吸入存料通孔内，吸料口内设有蜂窝状的挡壁以阻挡插针的任何部分进入吸料口内。背板盘辅助存料圆盘进行插针的吸入与吹出。

吸料口通过真空将插针吸入存料通孔内，蜂窝状的挡壁既不会阻挡真空的吸力也不会让插针走过头而进入吸料口内。插针进入存料通孔之后，第一电机带动存料圆盘转动，当放有插针的存料通孔运动至吹料气口位置时，吹料气口用压缩空气将插针吹出，插针经过背板盘的出料口进入软管，随后进入待取料组件中。

进一步地，吹料气口通过一角板固定连接支架，角板上设有用于检测对应吹料气口的存料通孔内是否有插针的激光传感器，激光传感器与主控单元电连接。当激光传感器感应到存料通孔内有插针时，吹料气口喷出压缩气体才会起到实际作用，如果存料通孔内没有插针，即使吹料气口喷出压缩气体，待取料组件也不会接收到插针。

进一步地，传料组件还包括与外部气源连通的整料吹气口，在存料圆盘的旋转方向上，整料吹气口设在吹料气口的后方并且对应着其中一个存料通孔的位置以通过压缩空气给予存料通孔内的插针推力、避免存料通孔内的插针过多露出存料通孔之外。整料吹气口需要在插针被吹出之前起作用，插针在被吹出之前如果露出存料通孔过多，那么插针有可能会跟吹料气口干涉，或者插针直接掉落造成存料通孔内没有插针。

进一步地，传料组件还包括用于连接震动盘与其中一个存料通孔的接驳件，接驳件的中间设有允许插针通过的物料通道。震动盘工作时物料处于抖动状态，会存在两颗物料重叠现象，接驳件的物料通道将插针抖动的空间范围缩小，可以避免叠料现象。

进一步地，接驳件包括与震动盘的出料管道相连通的套筒部以及与存料通孔相连通的压件部；压件部包括上压块和下压块，物料通道设在上压块与下压块之间；在物料通道的轴向上，上压块的厚度比下压块的厚度小以使得插针进入存料通孔后插针露出于存料圆盘之外的部分在存料圆盘旋转时候不受上压块的阻挡。

进一步地，震动盘的料斗内部为螺旋形上升的斜道，斜道上设有能让其自身重心在后的插针掉落下方斜道的缺口。这里对插针的朝向要求是：插针的重心在前。重心在前的插针经过缺口的时候，插针后方的长度保证了插针不会从缺口掉下去。但重心在后的插针经过缺口时，插针后方的长度不足以支撑插针的重量，插针的重心便拖着插针从缺口掉至下方的斜道重新排列，直至插针朝向符合要求才能顺利通过缺口往传料组件移动。