[实用新型]一种精密机械中钢丝绳传动装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种钢丝绳传动装置，特别适合用于光电目标跟踪平台。

背景技术

光电稳定跟踪平台伺服系统的刚度是影响其动态性能和精度的主要因素。机械系统的传动空回是影响伺服系统刚度的关键因素之一。传动空回对伺服系统有两个影响：一是产生相位滞后，影响系统的稳定性；二是使系统出现自持振荡的现象产生自振荡静态误差。传统的光电稳定跟踪平台的机械传动多采用齿轮减速，然而是最精密齿轮传动也存在着间隙、磨损等缺陷，不可避免的存在空回，从而制约了精度和动态性能的提高。如果采用力矩电机来直接驱动，驱动力矩要求大时，力矩电机的体积、重量较大，给系统的小型化和轻量化带来困难。即使使用传统钢丝绳传动方式，可以克服以上问题，但在大负载、大转矩情况下，钢丝绳会在传动轴上容易打滑，产生空回，影响传动精度；如果增加钢丝绳预紧力，可减小空回，但会大大降低钢丝绳使用寿命。

发明内容

为了克服现有技术的缺点，本实用新型提供一种精密机械中钢丝绳传动装置，它结构简单，传动精度高，承载大，传动平稳。

本实用新型解决其技术问题所采取的技术方案是：框架通过驱动轴固定主动轮和从动轮，钢丝绳的两端通过锁紧组件固定在主动轮上，钢丝绳在经主动轮和从动轮时均进行两次缠绕，所述的主动轮由电机驱动。

本实用新型具有下列优点：传动精度高、噪声低、传动平稳、易于安装和维护，尤其在大负载、高转速条件下，该装置优势更为突出。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1为本实用新型示意图；

图2为本实用新型钢丝绳缠绕方式原理图。

具体实施方式

如图1所示，框架4通过驱动轴固定主动轮1和从动轮2，钢丝绳3的两端通过锁紧组件5固定主动轮1上，钢丝绳3在经主动轮1和从动轮2时均进行两次缠绕，如图2所示。所述的主动轮1由电机（图中未画出）驱动。

电机驱动主动轮1带动钢丝绳3，钢丝绳3通过摩擦力带动从动轮2及负载运动，达到传动效果。

所述的钢丝绳3采用“8”字型绕线方式缠绕于主动轮和从动轮之间，并且经过主动轮、从动轮时，均进行两次缠绕，这种缠绕方式可增大钢丝绳包角，进而增大摩擦力。主动轮带动钢丝绳，钢丝绳通过摩擦力带动从动轮转动，可达到驱动负载的效果。