[实用新型]一种新型的塔式起重机遥控装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种塔式起重机遥控装置，具体为一种新型的塔式起重机遥控装置。

背景技术

超声波是频率高于20000HZ的声波，它方向性好，穿透能力强，易于获得较集中的声能，在水中传播距离远，可用于测距、测速、清洗、焊接、碎石、杀菌消毒等。在医学、军事、工业、农业上有很多的应用。超声波因其频率下限大约等于人的听觉上限而得名。现有的塔式起重机遥控装置大多数还是采用无线电信号接收和发射，无线电信号的抗干扰能力比较差，目前塔式起重机遥控装置里的遥控器大多是按键式的，体积较大，按键操作功能单一，而且不具时代感。

实用新型内容

本实用新型根据上述现有技术中存在的不足，提供一种新型的塔式起重机遥控装置。

为了达到上述目的，本实用新型采取的技术方案是：

一种新型的塔式起重机遥控装置，主要由支撑立柱、悬臂、吊钩装置、超声波接收器、活动关节控制器、闭环伺服控制装置、超声波发射器和平板电脑组成，所述的支撑立柱连接悬臂处安置有超声波接收器和活动关节控制器，吊钩装置连接悬臂处安置有超声波接收器和活动关节控制器，吊钩装置的下端安置有超声波接收器和活动关节控制器，超声波接收器固定连接活动关节控制器，闭环伺服控制装置安置于悬臂的末端，活动关节控制器连接闭环伺服控制装置，平板电脑上安置有超声波发射器。

所述的超声波发射器包括超声波发生器和发射头。

所述的超声波接收器包括抗干扰装置和接收头。

所述的平板电脑连接闭环伺服控制装置。

本实用新型的有益效果是：本实用新型采用先进的超声波遥控技术，配以成熟的伺服控制技术，使整个装置具有先进性，遥控器部分采用平板电脑，更加方便操作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作具体说明。

如图1所示，本实用新型是一种新型的塔式起重机遥控装置，主要由支撑立柱1、悬臂2、吊钩装置3、超声波接收器4、活动关节控制器5、闭环伺服控制装置6、超声波发射器7和平板电脑8组成，所述的支撑立柱1连接悬臂2处安置有超声波接收器4和活动关节控制器5，吊钩装置3连接悬臂2处安置有超声波接收器4和活动关节控制器5，吊钩装置3的下端安置有超声波接收器4和活动关节控制器5，超声波接收器4固定连接活动关节控制器5，闭环伺服控制装置6安置于悬臂2的末端，活动关节控制器5连接闭环伺服控制装置6，平板电脑8上安置有超声波发射器7。超声波发射器7包括超声波发生器和发射头。超声波接收器4包括抗干扰装置和接收头。平板电脑8连接闭环伺服控制装置6。

在塔式起重的各个活动关节处设置有超声波接收器4和活动关节控制器5，通过平板电脑8发出指令，由超声波发射器7转换成超声波信号传输给超声波接收器4，超声波接收器4将信号转换成电信号传输给活动关节控制器5，在此过程中闭环伺服控制装置6接收平板电脑8的信号，对活动关节控制器5进行控制，调整其工作偏差，然后将信息反馈给平板电脑8。