[实用新型]一种焊装线输送升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及焊装线输送设备领域，尤其涉及一种由多气缸同步举升装置组成的焊装线输送升降机构。

背景技术

现代焊装工艺多采用分段式进行焊接，尤其对于一些大型零部件，需要将部件通过输送平台运送至不同的工位进行焊接然后组装。对焊装工艺要求较高的产品而言，输送过程的平稳与否直接影响焊接的质量，这其中升降机构能否实现同步升降就显得尤为重要。目前，市场上的焊装线输送设备还不具备这一功能。

发明内容

为实现焊装线输送升降机构的同步举升，本实用新型提出一种由多气缸同步举升装置组成的焊装线输送升降机构。

为此，本实用新型的技术方案为：一种焊装线输送升降机构，由同步举升装置连接在一起而成，其特征在于：所述的同步举升装置包括底板，底板上固定连接有气缸，在底板上与气缸对应的位置还设有导向杆，导向杆的顶端通过螺栓与导向座连接，导向座与气缸活塞杆的端面连接；所述导向杆的前端为齿轮结构；所述底板上设有轴承座，轴承座上设有轴承，在轴承的两端与导向杆的对应位置分别设有齿轮一，齿轮一与导向杆上的齿轮啮合连接；在轴承的中间位置设有齿轮二，齿轮二的下端面啮合连接有一齿条，所述齿条通过齿条滑座固定在底板上。

对于上述技术方案的一种改进在于：所述同步举升装置之间的连接是将各同步举升装置上的齿条首尾刚性连接在一起而成。

工作原理：

本升降机构主要用于滑撬式焊装线，在每个单工位线体的下方链接有一个同步举升装置，单工位线体上设有滑轨，上面放有滑撬；滑撬的下端装有滚轮，通过滚轮在滑轨上滑动；将物体放置在滑撬上，通过滑撬的运动将物体运送至焊装线上的不同工位进行焊装。这里，同步举升装置主要起着升降单工位线体的作用。当焊接工位开始工作时，同步举升装置带动单工位线体降下，滑撬停止滑动，即开始对物体进行焊装；该工位工作结束时，同步举升装置推动单工位线体升起到与其他工位线体相同的高度，滑撬开始滑动将物体送至下一工位进行焊装；以此保证整个焊装线的平稳，顺畅工作。

当焊接物体型较长时，需用多个单工位线体对物体进行支撑，为保证各单工位线体之间能够同步升降，这就需要将多个同步举升装置通过齿条连接在一起构成一个大型升降机构。使用时，启动各同步举升装置的气缸，气缸活塞杆推动导向座上下运动，导向座带动导向杆运动，导向杆的上下运动带动轴承转动，轴承转动过程中通过其中间齿轮带动下方的齿条作直线运动。由于三个齿轮共用一根轴，因此当多个气缸运动不同步时，通过齿轮齿条的自动调整使各个气缸的运动达到同步。同理，通过齿条的自动调整，使各同步举升装置之间实现同步运行，保证各单工位线体的同步升降，使其上方支撑的焊接物能够平稳升降，以此提高焊接质量。

有益效果：

本实用新型，将多个同步举升装置通过齿条首尾相连构成一个大型升平台，作为焊装线输送升降机构，保证焊装过程中能够对大型物体进行同步平稳举升，提高了焊接质量和工作效率。

附图说明

图1为本实施例的结构示意图；

图2为本实用新型件1的结构示意图；

图3为本实用新型件1的左视图；

图中标号为：1、同步举升装置；2、单工位线体；3、底板；4、气缸；5、导向杆；6、螺栓；7、导向座；8、气缸活塞杆；9、轴承座；10、轴承；11、齿轮一；12、齿轮二；13、齿条；14、齿条滑座。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型做进一步说明。

如图1所示，一种焊装线输送升降机构，由两个同步举升装置1连接在一起而成（根据焊接物的实际尺寸，可将多个同步举升装置连接在一起，本实施方案以两个为例），在每一个同步举升装置1的上方通过螺栓连接有一个单工位线体2。如图2、图3所示，所述的同步举升装置1包括底板3，底板3上固定连接有四个气缸4，在底板3上与气缸4对应的位置还设有导向杆5，共四根；导向杆5的顶端通过螺栓6与导向座7连接，导向座7与气缸活塞杆8的端面接触连接。所述导向杆5的前端为齿轮结构；所述底板3上焊接有轴承座9，轴承座9上装有轴承10，在轴承10的两端与导向杆5的对应位置分别装有齿轮一11，齿轮一11与导向杆5上的齿轮啮合连接。在轴承10的中间位置还装有一齿轮二12，齿轮二12的下端面啮合连接有一齿条13，齿条13通过齿条滑座14固定在底板3上，齿条滑座14焊装在底板3上，齿条13可通过齿条滑座14横向移动，以此调节该装置左右两端气缸的运动。