[实用新型]一种超重惰轮夹具

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种超重惰轮夹具。 

背景技术

机械装配中，搬运超重惰轮所使用的夹具都是市场通用的三转卡盘，在使用中其存在定位不准、夹紧力小等问题，超重惰轮在搬运过程中容易脱落，给现场操作人员带来了人身危险。且在搬运不同直径的超重惰轮时，需要更换不同的夹具，带来了操作上的麻烦。 

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的不足，提供一种超重惰轮夹具，其能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运操作，且在搬运的过程中，超重惰轮不易脱落。 

实现上述目的的一种技术方案是：一种超重惰轮夹具，包括框架，所述框架的底面上设有气缸，以及位于所述气缸左右两侧的导轨，所述框架的底面设有固定在所述气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于所述气缸活动端一侧的动板夹具，所述动板夹具可在所述气缸的驱动下，沿所述导轨的长轴方向滑移； 

所述动板夹具上设有光电连接板，所述框架的动板夹具端的底面上设有用于驱动所述气缸的位移传感器。 

进一步的，所述定板夹具包括固定在所述框架底面的定板支座以及固定在所述定板支座朝向所述动板夹具一侧侧面上的定夹板；所述动板夹具包括可在所述气缸驱动下沿所述导轨长轴方向滑移的动板轴支座以及固定在所述动板轴支座朝向所述定板夹具一侧侧面上的动夹板。 

再进一步的，所述定板夹具的定夹板上开有朝向所述动板夹具的槽口,所述槽口内设有一个定夹板垫片。 

更进一步的，所述定夹板垫片是由黄铜制成的。 

再进一步的，所述动板夹具的动夹板的底部设有圆垫片。 

再进一步的，所述动板轴支座内置拉簧。 

再进一步的，所述气缸内置贯穿所述气缸的双耳环，所述双耳环的下方设有两根拉杆，所述双耳环的固定端与所述气缸的固定端固定，所述双耳环的活动端与所述拉杆的活动端固定； 

所述动板夹具中的动板轴支座,其顶部与所述导轨套接，其中部与所述拉杆的固定端固定； 

所述气缸通过所述双耳环和所述拉杆驱动所述动板夹具沿所述导轨的长轴方向滑移。 

再进一步的，所述框架的动板夹具端还设有固定在所述气缸下方的连接板。 

更进一步的，所述连接板的顶面的两侧固定有滑块，所述滑块可在所述连接板的顶面上沿圆周方向摆动。 

进一步的，所述导轨表面涂银。 

采用了本实用新型的一种超重惰轮夹具的技术方案，即通过设于框架底面的气缸、位于气缸两侧的导轨，固定在气缸固定端一侧的定板夹具，以及位于气缸活动端一侧并可在气缸的驱动下，沿导轨的长轴方向滑移的动板夹具对超重惰轮进行夹持，通过光电连接板和位移传感器驱动气缸的超重惰轮夹具的技术方案。其技术效果是：该超重惰轮夹具能对不同直径的超重惰轮进行夹持和搬运，且在搬运过程中，超重惰轮不易脱落，保障了现场操作人员的人身安全。 

附图说明

图1为本实用新型的一种超重惰轮夹具的主视图。 

图2为本实用新型的一种超重惰轮夹具的俯视图。 

图3为本实用新型的一种超重惰轮夹具的俯视图。 

具体实施方式

请参阅图1至图3，本实用新型的发明人为了能更好地对本实用新型的技术方案进行理解，下面通过具体地实施例，并结合附图进行详细地说明： 

请参阅图1至图3，本实用新型的一种超重惰性轮夹具包括框架1，框架1的顶部设有机器人法兰11，用于连接机械臂。框架1是由Q235不锈钢制成的。机器人法兰11是由铝合金制成的。 

框架1的底面上设有气缸2以及导轨3，气缸2的长轴方向与框架1的长轴方向平行。导轨3位于气缸2的左右两侧，且导轨3的长轴方向与气缸2的长轴方向平行。导轨3表面镀银，以降低导轨3的摩擦力。 

框架1的底面上还设有对应位于气缸2两端的动板夹具5和定板夹具4。其中定板夹具4固定在气缸2的固定端。动板夹具5位于气缸5的活动端，并可在气缸2的驱动下，沿着导轨3的长轴方向进行滑移。