[实用新型]一种角钢自动送料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动送料装置，尤其是一种角钢自动送料装置。

背景技术

现有的角钢剪切设备中，主要包括裁剪机，裁剪角钢时，利用人工将角钢推送到裁剪机进行裁剪，由于角钢比较长而且较重，往往需要几个人一起辅助角钢输送。该种以人工方式输送角钢的生产工艺存在以下缺点：生产效率低，耗费人力资源，输送精度低等。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种角钢自动送料装置，实现自动化生产，生产效率高，输送精度高。

为解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种角钢自动送料装置，包括机架，所述机架顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组，所述导向轮组处于同一直线上，所述导向轮组由左导向轮和右导向轮组成，左、右导向轮之间设有间隙，所述左、右导向轮之间形成用于输送角钢的V形轨道；所述导向轮组下方设有送料机构，所述送料机构包括驱动电机、与所述驱动电机连接的齿轮、设置在机架上的齿条、抓钳和PLC，所述PLC控制驱动电机行走行程，所述齿轮与齿条啮合，所述抓钳与驱动电机连接在一起；所述抓钳包括钳座，所述钳座上设有下压块、上压块和驱动所述上压块与下压块开合的气缸，所述上压块与下压块配合。本实用新型的工作原理：本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合，角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送，以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放置在V形轨道上，依靠左、右导向轮支撑着整条角钢；然后利用抓钳夹住角钢的尾部；启动驱动电机，驱动电机驱动齿条，使齿轮在齿条上行走，齿条带着驱动电机和抓钳一起往前移动，抓钳就会将角钢往前推移，实现角钢的自动送料；利用PLC控制器控制驱动电机的行走行程，可以精确的控制角钢每次输送的长度，从而可以精确的裁剪出需要的角钢段长度。

作为改进，所述钳座设置在左导向轮与右导向轮之间的间隙。

作为改进，所述下压块的截面呈V形，与角钢的截面形状相似。

作为改进，所述驱动电机为步进电机或伺服电机。

作为改进，所述上压块通过杠杆与气缸连接，所述杠杆的一端与气缸活动杆铰接，另一端与上压块连接，杠杆的中间枢接在钳座上。

本实用新型与现有技术相比所带来的有益效果是：

本实用新型通过抓钳、驱动电机和PLC配合实现角钢的自动输送，不仅实现自动化生产，生产效率高，而且输送精度高。

附图说明

图1为本实用新型主视图。

图2为本实用新型俯视图。

图3为抓钳侧面局部剖视图。

图4为抓钳正面局部剖视图。

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型作进一步说明。

如图1、2所示，一种角钢自动送料装置，包括机架4，所述机架4顶部沿物料输送方向设有若干导向轮组1。所述导向轮组1处于同一直线上，所述导向轮组1由左导向轮11和右导向轮12组成，左、右导向轮11、12之间设有间隙5，所述左、右导向轮11、12之间形成用于输送角钢的V形轨道。如图3、4所示，所述导向轮组1下方设有送料机构，所述送料机构包括驱动电机2、与所述驱动电机2连接的齿轮（未标示）、设置在机架上的齿条（未标示）、抓钳3和PLC；驱动电机2为步进电机或伺服电机，PLC可以精确控制驱动电机2的行走行程，所述齿轮与齿条啮合，驱动电机2驱动齿轮在齿条上行走，使齿轮带着驱动电机2和抓钳3一起沿齿条运动。所述抓钳3包括钳座33，所述钳座33上设有下压块31、上压块32和驱动所述上压块32与下压块31开合的气缸35；所述钳座33设置在左导向轮11与右导向轮12之间的间隙5；所述下压块31的截面呈V形，与角钢的截面形状相似；所述上压块32通过杠杆34与气缸35连接，所述杠杆34的一端与气缸35活动杆铰接，另一端与上压块32连接，杠杆34的中间枢接在钳座33上，所述上压块32与下压块31配合形成一个夹持部，用于夹持角钢的尾部。

本实用新型的工作原理：本实用新型的角钢自动送料装置与角钢裁剪设备配合，角钢自动送料装置用于对角钢进行定长输送，以获得定长的角钢段。工作时首先将角钢放置在V形轨道上，依靠左、右导向轮支撑着整条角钢；然后利用抓钳3夹住角钢的尾部；启动驱动电机2，驱动电机2驱动齿条，使齿轮在齿条上行走，齿条带着驱动电机2和抓钳3一起往前移动，抓钳3就会将角钢往前推移，实现角钢的自动送料；利用PLC控制器控制驱动电机2的行走行程，可以精确的控制角钢每次输送的长度，从而可以精确的裁剪出需要的角钢段长度。