[实用新型]一种山地单轨搬运车的地形自适应底轮装置

说明书

技术领域

本实用新型属于农林机械技术领域，涉及山地单轨搬运车的底轮装置，特别是山地单轨搬运车的地形自适应底轮装置。

背景技术

果树等农林作物很多都是种植在丘陵、山坡等地势不太平坦的地方，这些地方或道路难以修建，或修建起来不够经济合理，上下来回运输物品非常不方便，因此，人们开发出了适合山地搬运使用的轨道运输装置。

例如：授权公告号为CN202574221U的中国专利中公开了一种名为“山地果园单轨搬运车”的技术，其结构参照图1、图2所示，包括架设在支撑杆4上的单行轨道12、架设在单行轨道12上的拖车和挂斗1；单行轨道12是由方钢续连的轨道，单行轨道12的底面设有连续安装的齿条11；拖车包括汽油机5、通过汽油机5传动连接并与手动控制杆7联动的变速齿轮箱2和变速离合装置3；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮6、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮6与齿条11啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置8与挂斗1连接，挂斗1的底部设有轮系及承重底盘总成13，轮系及承重底盘总成13包括防脱轨装置、承重轮、斗行走轮10。

其底轮装置就是挂斗1的底部设有轮系及承重底盘总成13，轮系及承重底盘总成13包括防脱轨装置、承重轮、斗行走轮10。

采用这样技术的山地单轨搬运车的底轮装置当然可以正常使用，但由于挂斗1没有专门优化设置适应山地全地形运行的完善的底轮装置，为使挂斗1适应地形复杂的地段，如较大坡度或转弯半径较小的地段，只能放宽各轮面与轨道面的间隙大小来适应地形变化的要求，挂斗1也不能太长太大，否则，各轮面与轨道面间有可能会被卡死，但轮面与轨道面的间隙设置得较大，又有可能造成挂斗1的侧翻造成脱轨；使用效果还不够理想。

实用新型内容

为克服现有技术的不足，本实用新型提供一种安全性更好、对复杂地形的适应能力更强、使用效果更理想的山地单轨搬运车的地形自适应底轮装置。

本实用新型为达到上述技术目的所采用的技术方案是：一种山地单轨搬运车的地形自适应底轮装置，所述山地单轨搬运车包括架设在支撑杆上的单行轨道、架设在单行轨道上的拖车和挂斗；单行轨道是由方钢续连的轨道，单行轨道的底面设有连续安装的齿条；拖车包括汽油机、通过汽油机传动连接并与手动控制杆联动的变速齿轮箱和变速离合装置；拖车底部的车底盘总成中设有车行走轮、承重轮、防脱轨装置，拖车通过车行走轮与齿条啮合传动连接，拖车尾部通过万向节挂连装置与挂斗连接，挂斗的底部设有轮系及承重底盘总成，轮系及承重底盘总成包括防脱轨装置、承重轮、斗行走轮；挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成。

所述的挂斗底面前后均布设置有两组万向节结构的轮系及承重底盘总成；万向节结构的轮系及承重底盘总成包括侧靠在单行轨道一侧面的方形基板；方形基板上活动连接有两个两端设有凸起防脱圈的斗行走轮、两个两端设有凸起防脱圈的压轮、一个外周活动套设有横向转套的横向转轴；两个压轮及横向转轴的另一端通过开设有圆孔的长方形长连板活动连接，长连板的下部内表面与单行轨道另一侧靠连；压轮压接在单行轨道的轨面；斗行走轮通过设在轮面上的轮齿与单行轨道底面的齿条啮合连接；横向转套周面处的径向固定连接有纵向转轴，纵向转轴外活动套设有纵向转套；纵向转套的上端面固定连接有连接转盘、连接转盘与挂斗底面紧固连接。

本实用新型的有益效果是：由于挂斗底部的轮系及承重底盘总成是万向节结构的轮系及承重底盘总成，运行中对山地全地形的适应性更好，轮面与轨道面的间隙可设置得较小些也不易被卡死，间隙设置得较小挂斗就不容易侧翻造成脱轨，挂斗也可做得相对更大些；运输效率更高、安全性更好；使用效果更理想。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1是山地单轨搬运车的示意图；

图2是山地单轨搬运车的另一个视向的示意图；

图3是本实用新型底轮装置的示意图；

图4是本实用新型中底轮装置的纵向转轴前后偏转状态的示意图；

图5是本实用新型中底轮装置的连接转盘左右偏转状态的示意图；

附图中的标记编号说明如下：挂斗1、变速齿轮箱2、变速离合装置3、支撑杆4、汽油机5、车行走轮6、手动控制杆7、万向节挂连装置8、长连板9、斗行走轮10、齿条11、单行轨道12、轮系及承重底盘总成13、压轮14、连接转盘15、轮齿16、横向转套17、纵向转套18、纵向转轴19、横向转轴20

具体实施方式