[实用新型]一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达

说明书

技术领域

本实用新型属于液压马达技术领域，尤其涉及一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达。 

背景技术

所谓直驱式低速大扭矩液压动力装置，就是将工作机构直接与液压马达连接，不需要减速装置，使传动机构大为简化，大幅提高了机构的传动效率。特别针对顶驱、动力水龙头等在传动轴内部需要通高压液体的工况，还特别制作了专门的空心轴结构。因而广泛应用于现代工业的各个行业。在现有的大部分机构驱动连接中，因为传动装置的最低转速超出机构所需转速，为满足使用要求，不得不降低能量的使用效率，增加减速机传动这一环节。 所以具有直驱性能的低速大扭矩液压马达倍受关注。 

目前使用的低速液压马达，因为内部结构及材料间的密封性能等技术原因，最低稳定转速很难满足一些需要超低速工况的设备。 

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达，旨在克服现有技术缺陷，实现超低速及传动轴内可通高压液体的复杂工况，并通过对油路的控制进行多等级扭矩的调节，从而减少供油泵电机组的能源浪费，实现节能效果。 

本实用新型是这样实现的，一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达包括上腔体、马达组件、中间腔体、空心传动轴。该马达的径向上端外侧装有上腔体、中间腔体，上腔体和中间腔体之间装有马达组件；该马达径向端外部装有下腔体和马达组件；该马达内部为一个空心传动轴该空心传动轴通过花键与马达组件连接。 

进一步，所述的马达组件由定子、转子、配流盘、叶片及辅助弹簧组成。 

效果汇总

本实用新型提供的一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达，通过对传统的液压马达进行结构上的改进，实现了超低速及传动轴内可通高压液体的复杂工况，并通过对油路的控制进行多等级扭矩的调节，从而减少供油泵电机组的能源浪费，实现节能效果。 

附图说明

图1是本实用新型泵电机组液压源的结构示意图； 

图2是本实用新型提供的一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达的结构示意图；

图中：1、上腔体；2、马达组件；中3、间腔体；4、马达组件；5、下腔体；6、空心传动轴、A1、马达油口；B1、马达油口；A2、马达油口；B2、马达油口。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式进行详细说明： 

如图1、2所示，本实用新型是这样实现的，一种空心轴直驱式多级低速大扭矩液压马达包括上腔体1、马达组件2、中间腔体3、马达组件4、下腔体5、空心传动轴6。该马达的径向上端外侧装有上腔体1、中间腔体3，上腔体1和中间腔体3之间装有马达组件2；该马达径向端外部装有下腔体5和马达组件4；该马达内部为一个空心传动轴6，该空心传动轴6通过花键与马达组件2和马达组件4连接。

进一步，所述的马达组件2和马达组件4都是由定子、转子、配流盘、叶片及辅助弹簧组成。 

工作原理

如图1、2所示，泵电机组液压源从A1、B1或A2、B2给马达供油，通过配流盘配流使得马达组件2和马达组件4中叶片带动转子转动，再通过花键驱动空心轴6转动，实现扭矩输出。改变马达油口A1、B1、A2、B2的连接方式可实现对马达组件2和马达组件4的多种控制形式。将B1和A2连接，从A1进油，B2出油，实现马达组件2单独工作；将B1和A2连接，从B2进油，A1出油，实现马达组件4单独工作；将A1、A2连接，B1、B2连接可实现马达组件2、4共同工作，改变进油方向即可对马达转向进行改变。 

以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。