[实用新型]一种真空吸盘搬运装置

说明书

技术领域

本实用新型属于材料搬运的技术领域，涉及一种真空吸盘搬运装置。

背景技术

当前，客户对产品的外观表面要求越来越高，不允许产品表面有任何的划伤或碰伤，很多产品不作任何表面处理，因此对加工过程的防护要求就会很高。目前，在上料搬运过程中都是人工从料架车上面拖到机床台面上加工，在拖动板材时板材边缘的毛剌会把下面的一块板材划伤，加工出来的产品外观表面达不到客户的要求，并且人工拖动上料的体力劳动强度大，操作也存在安全隐患。因此，为了避免了原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤，避免了人工搬运，提高作业的安全性，采用吊机搬运实现上下料半自动化。

目前已知的吊机搬运通常是采用电磁吸盘、挂钩式或钢缆式吊具。然而，电磁吸盘只能用在钢材上，其他材质的物体都不适用；挂钩式或钢缆式吊具也会在吊起或者放下时对工件造成损伤。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提出一种能实现上下料半自动化，避免原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤，节省人力，提高了作业安全性的真空吸盘搬运装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种真空吸盘搬运装置，包括真空吸盘、真空发生器、吸盘面板和立柱，所述的真空吸盘安装于所述的吸盘面板的下平面，真空吸盘上开有通气口；所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面，真空吸盘的通气口通过接管与真空发生器相连；所述的立柱下端设置于所述的吸盘面板上平面的中心位置，立柱上端与航吊连接。

按上述技术方案，所述的真空吸盘为4个，均匀分布设置于所述的吸盘面板四角位置。

按上述技术方案，所述的真空发生器为真空泵。

按上述技术方案，所述的真空吸盘安装孔设置于顶部中心位置，通气口设置于锥面上。

按上述技术方案，所述的真空发生器设置于所述的吸盘面板的上平面中心位置。

按上述技术方案，所述的真空吸盘的材质为丁晴橡胶。

本实用新型的有益效果是：上下料实现半自动化，避免人工搬运，提高了作业的安全性；真空吸盘是橡胶材质，减小的原材料上料搬运过程中的划伤或碰伤，保证了产品的质量需求；没有光、热，电磁等产生，不会污染环境；适用范围广，不会对材料有所限制，只要能密封，不漏气，均能使用。

附图说明

图1为真空吸盘的示意图。

图2为真空吸盘的俯视示意图。

图3为真空吸盘及真空发生器安装的示意图。

图4为真空吸盘搬运工作的原理示意图。

其中：立柱1，真空吸盘2，真空发生器3，上料台4，工作台5，航吊机6，开关7，真空吸盘安装孔8，通气口9，吸盘面板10，工件11。

具体实施方式

为更好地理解本实用新型，下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的描述。

就搬运技术而言,采用低真空即可满足要求。通常,低真空的压力范围为100 Pa～1 个标准大气压。对于搬运金属与塑料等具有气密性表面的材料,真空度通常在50000～80000Pa之间,若采用高于100Pa的中高真空则不甚经济。由于吸盘吸附板料所需时间较长,同时考虑到安全因素,故选用抽气流量较真空发生器大很多的真空泵。

此设备首先须确定真空吸盘,选用德国产真空吸盘,而材料选定为丁晴橡胶,其价格低廉,且适用于搬运平面较为光滑的工件。经测算在每个支架上安装4个真空吸盘即可满足要求。

如图1所示，真空吸盘的工作原理：首先将真空吸盘2通过接管与真空发生器3接通，然后与工件11接触，起动真空发生器3抽吸，使吸盘内产生负气压，在周围大气压P的作用下，将工件11吸牢，真空吸盘2安装于吸盘面板10下端的四角位置，吸盘面板10上端中心位置焊接有立柱1，立柱1上端与航吊机6挂接，启动航吊机6开始搬运工件，将工件11从上料台4搬送到加工工作台5后，起动真空发生器3平稳地充气进真空吸盘2内，使真空吸盘2内由负气压变成零气压或稍为正的气压，真空吸盘2就脱离工件11，从而完成提升搬送工件11的任务。

以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型作任何形式上的限制，本领域技术人员利用上述揭示的技术内容做出些许简单修改，等同变化或修饰，均落在本实用新型的保护范围内。