[实用新型]分血仪运动臂

说明书

技术领域

本实用新型涉及医学检测领域，更具体的说，本实用新型涉及一种分血仪运动臂。

背景技术

每个医院每天都有成千上万的血液、尿液等样品需要检测，而且每个样品的检测项目不一样，目前的检测有：生化、化学发光、酶联免疫反应、放射免疫、临检、委托检验、分子生物学、微量元素、微生物等等检测项目，目前，大部分检测样品都是两项或者多项检测项目，从而每天要分血的检测样品数量庞大，人工分血大大增加了工作人员的劳动强度，而且容易对检测样品造成污染。

实用新型内容

本实用新型的目的在于解决现有上述的问题，提供了一种用于分血的分血仪运动臂。

为实现以上目的，本实用新型的技术方案是一种分血仪运动臂，所述的分血仪运动臂包括X轴运动机构、Y轴运动机构和Z轴运动机构，所述的X轴运动机构与Y轴运动机构之间活动连接，所述的Y轴运动机构与Z轴运动机构之间活动连接，所述的Z轴运动机构包括运动头，所述的运动头连接有Z轴电机，所述的Z轴电机与运动头固定连接。X轴运动机构控制X轴方向的运动，Y轴运动机构控制Y轴方向的运动，Z轴运动机构控制Z轴方向的运动，Z轴运动机构上的运动头用于固定分血机构，这样就可以三维立体的控制分血机构，完成对检测样品的分血，从而大大降低了工作人员的劳动强度，而且不容易对检测样品造成污染，在一定程度上节省了成本。

作为优选，所述的运动头内部设有传动皮带、上皮带轮和下皮带轮，所述的传动皮带套设在上皮带轮和下皮带轮外部，所述的上皮带轮和下皮带轮均与运动头活动连接，所述的传动皮带上设有固定块，所述的固定块与传动皮带固定连接。传动皮带通过上皮带轮和下皮带轮的转动带动固定块上下运动。

作为优选，所述的下皮带轮上设有上锥齿轮，所述的上锥齿轮与下皮带轮固定连接且两者的中心线重合，所述的上锥齿轮连接有下锥齿轮，所述的下锥齿轮与上锥齿轮啮合且两者的中心线相互垂直交与一点。上锥齿轮和下锥齿轮共同作用将Z轴电机的运动传动方向改变。

作为优选，所述的X轴运动结构包括X轴传动杆和X轴电机，所述的X轴传动杆与X轴电机固定连接。X轴电机驱动X轴传动杆运动，从而带动Y轴运动机构在X轴方向来回运动。

作为优选，所述的Y轴运动机构包括Y轴传动杆和Y轴电机，所述的Y轴传动杆与Y轴电机固定连接。Y轴电机驱动Y轴传动杆运动，从而带动Z轴运动机构在Y轴方向来回运动。

本实用新型具有以下有益效果：结构牢固，使用方便，通过XYZ三维控制来完成分血，减少了工作人员的需求，大大降低了工作人员的劳动强度，在一定程度上降低了成本。

附图说明

图1是本实用新型的一种结构示意图；

图2是图1的一种左视图；

图3是运动头的一种剖视图。

1、X轴运动机构，2、Y轴运动机构，3、Z轴运动机构，4、X轴电机，5、X轴传动杆，6、Y轴电机，7、Y轴传动杆，8、运动头，9、Z轴电机，10、上皮带轮，11、下皮带轮，12、传动皮带，13、固定块，14、上锥齿轮，15、下锥齿轮。

具体实施方式

下面结合具体实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步的说明：

实施例：分血仪运动臂（见附图1、2、3），所述的分血仪运动臂包括X轴运动机构1、Y轴运动机构2和Z轴运动机构3，所述的X轴运动机构1与Y轴运动机构2之间活动连接，所述的Y轴运动机构2与Z轴运动机构3之间活动连接，所述的Z轴运动机构3包括运动头8，所述的运动头8连接有Z轴电机9，所述的Z轴电机9与运动头8固定连接，所述的运动头8内部设有传动皮带12、上皮带轮10和下皮带轮11，所述的传动皮带12套设在上皮带轮10和下皮带轮11外部，所述的上皮带轮10和下皮带轮11均与运动头8活动连接，所述的传动皮带12上设有固定块13，所述的固定块13与传动皮带12固定连接，所述的下皮带轮11上设有上锥齿轮14，所述的上锥齿轮14与下皮带轮11固定连接且两者的中心线重合，所述的上锥齿轮14连接有下锥齿轮15，所述的下锥齿轮15与上锥齿轮14啮合且两者的中心线相互垂直交与一点，所述的X轴运动结构1包括X轴传动杆5和X轴电机4，所述的X轴传动杆5与X轴电机4固定连接，所述的Y轴运动机构2包括Y轴传动杆7和Y轴电机6，所述的Y轴传动杆7与Y轴电机6固定连接。