[实用新型]一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置

权利要求书

1.一种数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，包括：机座、立柱、垂直运动工作台滑板付、挂具支架、喷漆拉头挂具和拉头上插销板机构；

所述立柱沿竖直方向安装在所述机座上；所述垂直运动工作台滑板付安装在所述立柱上，能够带动所述挂具支架沿竖直方向运动；所述喷漆拉头挂具由多个横式的挂具插销板平行排列组合而成，安装在所述挂具支架上；所述拉头上插销板机构安装在所述机座上与所述挂具插销板相对的位置。

2.根据权利要求1所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述垂直运动工作台滑板付包括：

安装在所述立柱上的垂直运动直线性导轨；

安装在所述垂直运动直线性导轨的滑块上的垂直运动工作台板；

通过轴承座安装在所述立柱上的直连滚珠丝杆螺旋付，所述直连滚珠丝杆螺旋付上的螺母座连接于所述垂直运动工作台板；

通过弹性联轴器连接所述直连滚珠丝杆螺旋付的步进电机。

3.根据权利要求2所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述挂具支架为由顶部框架、底部框架和连接在两者间的两侧框架构成的方形结构；所述横式的挂具插销板的两端分别同所述挂具支架的两侧框架装配。

4.根据权利要求3所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述挂具支架还包括安装在所述顶部框架上方的挂具压牢气缸，所述挂具压牢气缸能够提供竖直向下的压紧力固定所述挂具支架。

5.根据权利要求4所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述挂具压牢气缸具体为设置在所述顶部框架两端的两个挂具压牢气缸。

6.根据权利要求5所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述拉头上插销板机构包括依次连接的拉头振动盘、拉头输送机构和拉头上挂具机械手机构；拉头能够通过所述拉头振动盘振动排列通过所述拉头输送机构自动进入所述挂具机械手机构的机械手部件的模腔上方。

7.根据权利要求6所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述拉头上挂具机械手机构包括机械手部件、推料气缸、前后移动气缸、铰链轴和上下移动气缸；

所述推料气缸能够将拉头送入所述机械手部件的模腔；

所述机械手部件包括模腔、锁紧气缸和铰链机构，所述锁紧气缸能够拉住拉片打开保险并通过所述铰链机构将拉头锁紧在所述模腔中；

所述机械手部件安装在所述前后移动气缸的活塞杆上，所述前后移动气缸安装在所述铰链轴上，所述上下移动气缸活塞杆的上下运动能够带动整个所述机械手部件绕所述铰链轴旋转。

8.根据权利要求7所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，所述拉头上插销板机构还包括水平运动工作台滑板付，其具体包括：

安装在所述机座上的水平运动直线性导轨；

安装在所述水平运动直线性导轨的滑块上的水平运动工作台板；

通过轴承座安装在所述机座上的直连滚珠丝杆螺旋付，所述直连滚珠丝杆螺旋付上的螺母座连接于所述水平运动工作台板；

通过弹性联轴器连接所述直连滚珠丝杆螺旋付的步进电机。

9.根据权利要求8所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，还包括挂具插销板定位装置，其具体包括：

安装在所述机座上，位于所述挂具插销板的背面的两只后夹紧气缸，且两只所述后夹紧气缸的活塞杆上均设置有定位压板，能够分别推动述挂具插销板后平面的左右两端；

安装在所述机座上，位于所述挂具插销板的正面的两只前夹紧定位气缸，两只所述前夹紧定位气缸能够分别压紧所述挂具插销板前平面的左右两侧。

10.根据权利要求9所述的数控全自动喷漆拉头上挂具装置，其特征在于，还包括光纤定位装置，其具体包括：

安装在所述水平运动工作台板上的光纤活动气缸，

安装在所述光纤活动气缸的活塞杆上的光纤探头，能够在所述光纤活动气缸的作用下运行至所述挂具插销板的表面，并检测插销位置是否正确。