[实用新型]一种全自动肠衣表面毛须去除设备

说明书

技术领域

本实用新型涉及肠衣表面毛须去除设备领域，尤其涉及一种全自动肠衣表面毛须去除设备。

背景技术

天然肠衣一般是由动物的肠或膀胱去除粘膜后制得，主要用于香肠等肉类食品加工领域；天然肠衣表面通常伴有毛须物，在香肠灌装风干后再次水煮食用时，肠衣表面的毛须物附在其表面，直接影响食用效果，更为重要的是在风干过程中，毛须物上容易附着大量的污物和细菌；为了达到肠衣的安全食用卫生标准，在肉品加工前通常都要将毛须物去除。传统的天然肠衣表面毛须物去除主要采用人工手工方式去除，其工作效率低、劳动强度大，且毛须去除时靠人眼区分识别，难以做到彻底去除，易导致肠衣在检测中不符合食品卫生标准。

实用新型内容

本实用新型所解决的技术问题在于提供一种全自动肠衣表面毛须去除设备，以解决上述背景技术中的缺点。

本实用新型所解决的技术问题采用以下技术方案来实现：

一种全自动肠衣表面毛须去除设备，包括底座，其底座上安装有工作操作机构及设备控制器，工作操作机构包括两个工作机组，且这两个工作机组结构相同，前后对调安装在底座两侧，便于站在底座两端的操作工同时进行上下料，有利于提高生产效率；工作机组包括进给驱动装置、悬浮轴、磁力支撑装置、周向驱动装置、剃刀伺服控制装置及尾部储料装置，其中：

悬浮轴两端分别设置有进给驱动装置，磁力支撑装置包括前端磁力支撑装置与后端磁力支撑装置，且分别设置在进给驱动装置内侧；磁力支撑装置产生磁场并形成环形通道将悬浮轴悬浮托起，肠衣套装在悬浮轴后，由设置在悬浮轴前端的进给驱动装置完成自动给进，肠衣穿过磁力支撑装置形成的环形通道进入周向驱动装置，周向驱动装置带动肠衣周向运动的同时剃刀伺服控制装置完成对肠衣表面毛须的剃除，且悬浮轴尾部设置有尾部储料装置，肠衣在悬浮轴后端设置的进给驱动装置驱动下进入尾部储料装置，即完成肠衣表面毛须剃除工作。

周向驱动装置安装在悬浮轴中部，包括一级周向驱动装置与二级周向驱动装置，且一级周向驱动装置与二级周向驱动装置结构相同，并在一级周向驱动装置与二级周向驱动装置的对接部设置有支撑凸台与缺口支撑端面，一级周向驱动装置和二级周向驱动装置通过支撑凸台与缺口支撑端面装配对接，此时在对接结合处形成缺口，其缺口上安装有组合传感器，缺口顶部安装前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置，缺口下部安装有剃刀伺服控制装置，在肠衣进入一级周向驱动装置还未到达缺口之前，剃刀伺服控制装置驱动剃须刀片相对远离悬浮轴，前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置之间保持相对轴向进给差速，后端差速进给驱动装置的轴向进给速度慢于前端差速进给驱动装置，当肠衣在两者之间通过时起到轴向张紧肠衣的作用，且前端差速进给驱动装置和后端差速进给驱动装置两者与肠衣保持相对滑动，当组合传感器检测到肠衣前端通过后端差速进给驱动装置完成张紧进给并过度到二级周向驱动装置双边同步周向驱动肠衣相对高速旋转时，设备控制器将此反馈信号传输至剃刀伺服控制装置，剃刀伺服控制装置驱动剃须刀片靠近肠衣表面，此时剃须刀片开始对肠衣表面因离心力竖起的毛须进行剃除，同时组合传感器完成对肠衣表面剃须效果的检测，并经设备控制器反馈给剃刀伺服控制装置，便于剃刀伺服控制装置及时调整剃须刀片相对肠衣的距离和压实度，从而完成彻底高效的肠衣表面毛须剃除工作；并在二级周向驱动装置与后端磁力支撑装置之间设置有单侧同速进给驱动装置，尾部储料装置进料端设置有尾料单侧同速进给驱动装置，肠衣剃须完成后经二级周向驱动装置并在单侧同速进给驱动装置的作用下穿过后端磁力支撑装置，经悬浮轴后端设置的进给驱动装置与尾料单侧同速进给驱动装置共同驱动套装在尾部储料装置上，至此完成肠衣的剃须及成品存储工作。

周向驱动装置内设置有三个辊筒驱动装置，且这三个辊筒驱动装置周向均布在悬浮轴外侧，其中一个辊筒驱动装置长于另外两个辊筒驱动装置；辊筒表面设置有轴向推进螺旋槽，通过驱动周向均布的三个辊筒驱动装置带动肠衣做周向高速旋转前进。

一级周向驱动装置与二级周向驱动装置对接部设置的支撑凸台与缺口支撑端面合围形成一个圆周，且支撑凸台为扇形结构占?的圆周，缺口支撑端面占?的圆周，并在支撑凸台和缺口支撑端面上设置有端盖紧固螺钉孔，用于安装辊筒驱动装置端盖。

当因刀具磨损，剃须刀片达到最大压实度时，依然无法将毛须彻底剃除时，组合传感器与剃刀伺服控制装置将向设备控制器反馈并报警提示更换剃须刀片。

悬浮轴为中空结构，其内部设置有前端磁块和后端磁块，在悬浮支撑装置的作用下完成悬浮。