[实用新型]一种并联设置的竖向自动供片包片并下槽同步完成的装置

说明书

技术领域

本发明属于蓄电池自动化生产线领域，具体涉及一种并联设置的竖向自动供片包片并下槽的装置。 

技术背景

目前，在蓄电池生产领域，电池极群腔的布局一般分为单排的串联型布局和双排的串并联形布局，但无论何种布局，现有技术均无法做到自动供片包片并下槽同步完成。 

发明内容

针对极群腔为双排串并联布局的蓄电池生产，本发明提供了一种并联设置的竖向自动供片包片并下槽同步完成的装置。该装置包括：一机座，垂直设置于机座左右两侧的两对机架；设置于机架上部竖向自动供片区域的正极板自动供片装置和负极板自动供片装置及供出极板的下落通道；设置于机架中部自动包片区域和极群自动成形区域的折纸装置，折膜装置，切纸装置，压纸装置，极耳导向装置，推板装置，挡板装置，抽板装置，下槽装置，薄膜纸压住装置，薄膜纸收紧装置，极板导向气缸，极板纠偏气缸，穿纸气缸，夹板纸走纸通道，薄膜纸走纸通道，前机架安装板，后机架安装板，后机架连接板，下槽导向板，下槽导行块；设置于左右两侧两对机架之间极群自动成形区下部的电池盒自动输送装置，电池盒导向条；设置于两后机架之间外侧的电池盒存储筐及分设各处的检测开关；所述的机架上部竖向自动供片区域前后机架间的内侧距离略大于极板宽度；所述的机架中部自动包片区域和极群自动成形区域前后机架间的内侧距离等于夹板纸宽度；所述的正极板自动供片装置和负极板自动供片装置均包括一下滑板，侧板和极板擒纵装置；所述的下滑板的一端通过一对螺丝安装于前后两机架之间，下滑板的下滑角可旋转调整；所述的侧板安装于下滑板后侧；所述的极板擒纵装置由压片气缸和供片气缸组成，依极板的下滑方向依次垂直安装于极板的下滑终端部前后机架的外侧；所述的压片气缸采用双轴气缸，其轴端设压块；垂直于极板侧边，压块的施压侧内嵌两条弹性软管；弹性软管内置刚性圆棒，两端与刚性圆棒的两端及压块的两侧齐平，管体高出压块的施压面若干；刚性圆棒倒角成圆台形，圆台形高度在所供极板厚度的四分之一至一半之间；所述的供片气缸为单轴气缸；顺应压块和供片气缸气缸杆的横向伸缩，前后机架设置有相应的通孔；所述的供片气缸气缸杆对极板的承托面与相邻的压块侧面相互平行，两平面的距离等于所供极板的厚度减去刚性圆棒的圆台形高度；所述的供出极板的下落通道由前后机架的内侧面和极板导向钢丝组成；所述的后机架连接板安装于两个后机架的中部，其内外侧面与后机架的内外侧面相平；所述的折纸装置由折纸机构和折纸气缸组成，紧接极板下落通道终端分设于后机架与后机架连接板结合部的内外侧；所述的折纸机构由两折纸臂，一折纸片、折纸臂连杆和旋转半轴通过如下方式连接而成：两折纸臂的折纸端与折纸片垂直相连接，另一端与折纸臂连杆垂直相连接，折纸臂连杆垂直偏心安装于旋转半轴的轴面上；两折纸臂内侧各设极板导向片，其折纸边一侧有两个以上的U形缺口，折纸臂连杆设置有毛刷，旋转半轴有轴向中心通孔；所述的两折纸臂的外侧距离略小于夹板纸宽度，内侧距离略大于极板宽度，两内侧面分别与极板下落通道前后机架的两内侧面各在同一平面上；折纸机构通过旋转半轴与折纸气缸的旋转部相连接；所述的后机架安装板设于左侧后机架左侧和右侧后机架右侧，其内侧面与两后机架的内侧面相平；在后机架安装板内侧横向设有推板装置；所述的推板装置由推板气缸和设于其轴端的推板组成，推板宽度略小于夹板纸宽度，其顶部呈形，推板的行程范围即自动包片区域；所述的挡板装置由挡板气缸，辅助极群自动成形的挡板，导行块和导行杆组成；所述的挡板与推板相对而设，其行程范围即极群自动成形区域；挡板的一侧设导行块，导行块与导行杆滑动连接；导行杆的中段有环状凸起，对导行块和挡板起阻挡定位的作用；导行杆安装于两个前机架之间；所述的挡板气缸垂直设于左侧前机架的左侧和右侧前机架的右侧，其轴端与相应的导行块相连接；所述的折膜装置由折膜机构和折膜气缸组成，分设于自动包片区域下方、后机架与连接板结合部的内外侧；折膜机构由折膜板和旋转轴组成；折膜板的折膜端呈形，另一端以平面形式与旋转轴垂直相连接，旋转轴与折膜气缸的旋转部相连接；所述的穿纸气缸采用单轴气缸，垂直设置于折纸气缸的旋转部，其气缸杆可在折纸机构旋转半轴的轴向中心通孔内自由伸缩；所述的前机架安装板设于左侧前机架的右侧和右侧前机架的左侧；所述的切纸气缸采用单轴杆不旋转气缸，与穿纸气缸相对，垂直设置于前机架安装板的外侧上方，其轴端呈坡面形，设有切纸刀刃；所述的极耳导向装置由极耳导向气缸和极耳导向板组成；极耳导向气缸采用单轴杆不旋转气缸，垂直设置于前机架安装板的外侧、切纸气缸的上方，轴 端设极耳导向板；置位状态下，极耳导向板位于自动包片区域和极群自动成形区域相邻区域的上方，顺应极群极耳的走向，其设有两条导行凹槽，凹槽口呈八字形；所述的压纸装置由压纸气缸和压条组成；压纸气缸采用单轴杆不旋转气缸，气缸轴端设压条，通过气缸架垂直设置于自动包片区域和极群自动成形区域相邻区域的上方；所述的极板导向气缸垂直安装于输入极板下落处靠极群自动成形区一侧的前机架外侧；所述的极板纠偏气缸采用单轴杆不旋转气缸，垂直安装于后机架与连接板结合部和前机架与安装板结合部的外侧，其轴端有凹口，内置柔性压件，置位时侧向轻压输入极板侧边；所述的抽板装置由极群托板和抽板气缸组成；所述的极群托板位于左右两侧极群自动成形区域的底部，前侧与抽板气缸轴端部相连接；抽板气缸通过气缸安装板固定于安装座上；安装座安装于两前机架之间；所述的下槽装置由下槽气缸和安装于轴端部的极群压块组成；极群压块位于左右两侧极群自动成形区域的正上方，对应于极群正负极板极耳间的空隙，其设有一条形凸起，对应于下槽时挡板的位置，其开有相应的缺口；通过气缸安装板，下槽气缸固定于气缸后座上；气缸后座安装于左右两侧的机架上；所述的下槽导向板位于下槽时挡板位置的正下方；所述的下槽导行块设置于左右两侧的前后机架之间、折膜装置的下方；下槽导行块和下槽导向板之间即极群下槽口；所述的夹板纸走纸通道和薄膜纸走纸通道分设于推板装置的上下两侧；所述的夹板纸走纸通道由导行杆，走纸槽和设置于走纸槽上方的毛刷组成；所述的薄膜纸压住装置和薄膜纸收紧装置顺薄膜纸走向依次设置于薄膜纸走纸通道前端；所述的薄膜纸压住装置由压住气缸，施压件和受压件组成；施压件设于压住气缸轴端部，与施压件隔一薄膜纸设受压件；所述的薄膜纸收紧装置由收紧气缸和设置于轴端部的收紧杆组成；所述的电池盒自动输送装置由电机，丝杠组件和推盒件组成；所述的电机和丝杠组件设置于机座下方；所述的推盒件设置于机座上面，通过连接件与丝杠螺母相连接；推盒件的高度略大于电池盒的高度，宽度等于电池盒的宽度，推盒侧呈斜坡状；所述的电池盒导向条顺推盒件的运动方向分设于左右两侧机架底部，其内侧距离等于电池盒宽度；顺丝杠螺母的运动方向，机座开有供连接件通过的条形孔；所述的电池盒存储筐设置于两后机架之间的外侧，两电池盒导向条的正上方，为一中空的长方体形筐，其空腔与竖向叠放的电池盒相匹配；顺应推盒件的运动方向，所述存储筐的两个侧面设有供推盒件通过的方孔，另外两个侧面与电池盒导向条的内侧面相平；所述的检测开关主要包括夹板纸断纸检测开关，极板检测开关，电池盒下槽定位开关和监测极群配组是否出错的极耳检测开关，所述开关均采用微型光电开关；所述的夹板纸断纸检测开关设置于走纸通道的末端；所述的极板检测开关设置于极板下落通道的终端；所述的电池盒下槽定位开关设置于电池盒导向条上；所述的极耳检测开关设置于竖向自动供片装置供出的正极板和负极板极耳的上面；