[实用新型]无动力活动导向板转接台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种无动力活动导向板转接台。 

背景技术

现有的无动力活动导向板转接台结构复杂，制作成本高，有易损件，另外货物只是摆放在两根条状板上，对货物相对Z坐标的旋转无限制，影响机器人抓取的精确定位要求。 

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无动力活动导向板转接台，以克服现有技术存在的上述不足。 

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现： 

一种无动力活动导向板转接台，包括矩形底板，所述矩形底板的两端对称设有相同结构的货箱支撑台，所述货箱支撑台包括侧板，所述侧板设在所述货箱支撑台的两侧，所述侧板的顶部固定连接有水平布置的顶板，所述顶板内设有条形孔，所述顶板的下方设有活动导向板装置，所述活动导向板装置包括传动组件，所述传动组件设在所述活动导向板装置的中部，所述传动组件的内侧设有压轮升降组件，所述传动组件的外侧设有导向板升降组件。

进一步的，所述压轮升降组件包括压轮支架，所述压轮支架的内壁上通过滑动件一滑动连接有压轮板，所述滑动件一的底部设有挡块一，所述压轮板的外壁上设有传动件一，所述压轮板的内壁上固定连接有承接板，所述承接板的顶部设有压轮。 

进一步的，所述压轮包括设在所述压轮的中心处的压轮轴，所述压轮轴的一端与所述承接板固定连接，且压轮轴的另一端活动连接套筒16。 

进一步的，所述导向板升降组件包括导向板支架，所述导向板支架的内壁上通过滑动件二滑动连接过渡板，所述滑动件二的底部设有挡块二，所述过渡板的内壁上固定连接有与所述条形孔相配合的导向板，所述导向板的下方设有与所述过渡板固定连接的传动件二。 

进一步的，所述传动组件包括固定轴支架，所述固定轴支架的顶部设有水平布置的固定轴，所述固定轴的中部设有轴承，所述轴承的外圈固定连接齿轮一，所述齿轮一的侧壁设有与所述齿轮一共轴的齿轮二，所述齿轮一的齿数小于所述齿轮二的齿数；所述传动件一为与所述齿轮一相配合的齿条一，所述传动件二为与所述齿轮二相配合的齿条二；可选择的，所述传动组件包括固定轴支架，所述固定轴支架的顶部设有水平布置的固定轴，所述固定轴的中部设有轴承，所述轴承的外圈固定连接链轮，所述链轮上设有与所述链轮相配合的链条，所述链条的一端固定连接固定板一，所述链条的另一端固定连接固定板二；所述传动件一为设在所述压轮板的外壁上的固定板一，所述传动件二为设在所述过渡板内壁上的固定板二。 

进一步的，所述侧板的顶部内侧设有Y向挡板，所述顶板的上端面上相邻所述条形孔的位置设有定位挡条。 

进一步的，所述滑动件一与滑动件二均为直线滚动导轨。 

本实用新型的有益效果为：整体结构紧凑、零件少，制作成本低，运动灵活，除定期润滑外免维护， AGV小车的货叉下压压轮，通过传动组件使导向板上升，从而对货箱进行较精准的定位，待货叉与压轮分离后，导向板因自重下落，回到原位，从而实现无动力导向，所有的导轨和结构均放在货箱支撑台面以下，放货箱的台面上平整、无外露件，整个货箱支撑台的外侧设有美观包装壳。 

附图说明

下面根据附图对本实用新型作进一步详细说明。 

图1是本实用新型实施例所述一种无动力活动导向板转接台工作时的结构示意图； 

图2是图1中A-A向的剖视图；

图3是本实用新型实施例一所述一种无动力活动导向板转接台情况下，图3中B-B向的剖视图；

图4是本实用新型实施例二所述一种无动力活动导向板转接台情况下，图3中B-B向的剖视图。

图中： 

1、矩形底板；2、货箱支撑台；3、侧板；4、顶板；5、条形孔；6、定位挡条；7、Y向挡板；8、挡块一；9、挡块二； 10、压轮支架；11、滑动件一；12、压轮板；13、承接板；14、压轮14；15、压轮轴；16、套筒；17、齿条一； 18、固定轴支架；19、固定轴； 20、齿轮一；21、齿轮二； 22、导向板支架；23、滑动件二；24、过渡板；25、导向板；26、齿条二；27、链轮；28、链条；29、固定板一；30、固定板二； 31、货箱；32、货叉。

具体实施方式