[实用新型]一种送菜装置专用升降机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及机械输送装置技术领域，尤其涉及一种送菜装置专用升降机构。 

背景技术

目前，餐饮店送菜工作大都通过人工来完成，这需要较多的服务人员，不仅工作效率有限，而且人工成本较高。随着自助餐厅的推广普及，人们对餐厅的舒适度提出了更高的要求，越来越多的餐厅开始使用自动送菜装置。 

现有技术中，常见的自动送菜装置主要有：机械链条式，输送带式和流水槽式。一般而言，输送带式和流水槽式在输送过程中容易晃动，难以用来传送含汤汁食材。一篇公开号为CN203226584U的中国专利揭示一种自动小车车道送餐设备，包括送餐小车、专用车道、小车停车及升降设备和主控计算机，其中小车停车及升降设备设置在专用车道上，主控计算机通过指令指引送餐小车沿专用车道行走、操控小车停车及升降设备的工作。然而，现有的这些送菜系统虽然能够节约人力成本，并在一定程度上节约空间。但由于整个自动送菜系统须在地面运行，占地空间得不到完全释放，而且受人员活动影响，存在交叉污染的隐患，卫生效果并不理想。 

为此，本申请人早期提出了一种餐饮食店内配送系统，公开号为CN203199581U，其包括：设置在天花板上的运行轨道，设置在运行轨道上的食物承载体，以及与食物承载体连接的驱动机构。该专利使食物承载体在室内高 空中运行，很好地解决了自动送菜系统占用地面空间的问题。而本申请是在上述专利基础上进一步改进提出的智能送菜装置。 

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提供一种送菜速度快，送菜过程稳定，装饰效果好的送菜装置专用升降机构。 

本实用新型的另一个目的在于提供一种具有上述专用升降机构的智能送菜装置。 

本实用新型采用如下技术方案。 

一种送菜装置专用升降机构，包括：驱动机构，与驱动机构连接的收绳轮，以及通过拉绳与收绳轮连接的升降部；其特征在于，所述升降部为升降平衡机构，该升降平衡机构通过至少一根拉绳与收绳轮连接。 

作为改进地，拉绳数量为至少三根，在专用升降机构上设有与每根拉绳对应的凹面滑轮；所述升降平衡机构为一平衡板，该平衡板的形状为圆形、椭圆形、方形或三角形。 

作为改进地，多根拉绳与升降平衡机构的连接点构成一升降区域，送菜装置的盛菜器与平衡板构成一组合体；该组合体的重心落在升降区域。 

作为改进地，所述升降平衡机构为具有至少三个活动手指的机械手。 

作为改进地，所述驱动机构上连接有水平面内360°旋转的转动件，在转动件上设有凹面滑轮；每根拉绳穿过相应的凹面滑轮后与升降部连接。 

作为改进地，所述转动件为转动轴，所述凹面滑轮周向均匀固定在转动轴上、并随转动轴的旋转而改变拉绳朝向。 

作为改进地，所述转动轴为中空转动轴，在中空转动轴的下半段设有贯穿 轴壁的轴壁孔；所述拉绳从中空转动轴的上端穿入，从轴壁孔上穿出；在中空转动轴的底部设有横向延伸的支架，每根拉绳对应两个凹面滑轮，两个凹面滑轮分别安装在轴壁孔处和支架外沿上。 

作为改进地，所述驱动机构为横向放置的电机，在电机输出轴与转动件之间通过传动机构连接；该传动机构包括：竖直设置的传动轴，设置在传动轴下端和转动件上端的一对直齿轮，及设置在电机输出轴和传动件上端的一对伞形齿轮。 

作为改进地，所述拉绳为周向均匀分布的多根细钢丝绳，多根细钢丝绳穿过一个汇总凹面滑轮后与收绳轮连接；所述细钢丝绳的直径不超过3mm。 

与现有技术相比，本实用新型提供的一种送菜装置专用升降机构具有以下有益效果： 

一、通过将升降部设为升降平衡机构，并采用至少三根拉绳将升降平衡机构连接到收绳轮上，有效防止送菜装置的盛菜器在升降过程中出现倾斜。 

二、由于升降平衡机构为一升降板，送菜装置的盛菜器在平衡板所在平面上的正投影、完全落在平衡板内，有效防止平衡板发生倾斜，实用性好。 

三、通过在驱动机构上连接转动件，在转动件上设置拉绳限位件，每根拉绳穿过相应的限位件后与升降部连接，实现了收绳轮与升降部联动，实际动作时，升降部一边升降一边旋转，使整个送菜过程极具动感，装饰效果好，产品附加值高。 

四、通过将转动件设为中空转动轴，在中空转动轴的下半段设有贯穿轴壁的轴壁孔，方便拉绳的连接传动。同时，由于在中空转动轴的底部设有横向延伸的支架，每根拉绳对应两个凹面滑轮，两个凹面滑轮分别安装在轴壁孔处和 支架外沿上，有利于实现升降部随转动件的转动而转动。