[实用新型]一种H型钢数控切割机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种H型钢数控切割机，属于切割机技术领域。 

背景技术

目前，国内主要采用人工方式切割H型钢，效率低，精度低，无法满足大量生产的需要。多割炬切割H型钢机器人，国内也有个别样机，但设备复杂、造价高，没有得到实际推广。 

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种结构简单，成本低，且能够大大提高切割精度和效率的H型钢数控切割机。 

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是提供一种H型钢数控切割机，其特征在于：包括端架，端架与立柱垂直连接，支撑横梁的两端分别连接端架和立柱，斜拉支架的两端分别连接支撑横梁和立柱顶部；摆臂梁通过横梁与立柱连接，驱动小车通过连杆连接摆臂梁；三把割炬设于摆臂梁上，割炬横向移动驱动机构和割炬上下升降驱动机构均与割炬连接；整体机构纵向移动驱动机构与端架连接。 

优选地，所述支撑横梁为L型结构。 

优选地，所述整体机构纵向移动驱动机构包括一对伺服电机，伺服电机通过减速机连接齿轮。 

优选地，所述摆臂梁通过转轴设于所述横梁端部，转轴通过第一轴承、第二轴承与所述横梁端部连接。 

优选地，所述摆臂梁以转轴为摆动圆心。 

优选地，所述割炬横向移动驱动机构包括横向移动小车，横向移动小车上设有伺服电机，伺服电机通过减速机连接齿轮，齿轮设于所述摆臂梁上的第一直线导轨上。 

优选地，所述割炬上下升降驱动机构包括伺服电机，伺服电机通过联轴器连接由一对轴承固定的丝杆，丝杆通过丝杆螺母与升降板上的第二直线导轨连接，割炬升降体也与第二直线导轨连接。 

本实用新型提供的H型钢数控切割机用一个门架组成一个机组，每个门架 共3套切割小车，每套切割小车装1把火焰割炬，2把火焰割炬同时切割H型钢的两边翼板（阶梯型端部除外），然后第3把割炬再切割腹板部分图形。 

本实用新型提供的装置的有益效果是：采用成熟的数控多轴切割技术，H型钢切割精度和效率大大提高，单件切割成本下降，满足大工程大量切割H型钢的需要。相对于现有的多割炬切割H型钢机器人，本实用新型提供的装置成本低，对设备的使用和维护要求较低，易于推广。 

附图说明

图1为本实用新型提供的H型钢数控切割机机身整体框架与纵向驱动示意图； 

图2为本实用新型提供的H型钢数控切割机摆臂旋转与割炬横向移动； 

图3为摆臂梁做圆弧摆动运动示意图； 

图4为本实用新型提供的H型钢数控切割机割炬上下升降示意图。 

具体实施方式

为使本实用新型更明显易懂，兹以一优选实施例，并配合附图作详细说明如下。 

本实用新型提供的H型钢数控切割机整台设备由三部分组成：机身整体框架与纵向驱动、摆臂旋转、割炬横向移动与上下升降。 

图1为机身整体框架与纵向驱动示意图，机身主体是由一对端架1、一对立柱3通过支撑横梁2与斜拉支架4加固连接而成。端架1与立柱3垂直连接，支撑横梁2为L型结构，支撑横梁2一端连接端架1，另一端连接立柱3。斜拉支架4一端连接支撑横梁2，斜拉支架4另一端连接立柱3顶部。立柱3上安装横梁5，用于固定摆臂梁8。摆臂梁8的驱动是通过驱动小车6带动连杆7使摆臂梁8做摆动运动。三把割炬9安装在摆臂梁8上，做横向移动。整体机构纵向移动通过与端架1连接的整体机构纵向移动驱动机构10，由一对伺服电机，通过减速机带动齿轮在导轨上做纵向往复运动。 

图2为摆臂旋转与割炬横向移动示意图，摆臂旋转中心是在横梁5端部，由转轴13通过第一轴承11、第二轴承12固定摆臂梁8而成。摆臂梁8以转轴13为圆心，通过驱动小车6带动连杆7使摆臂梁8做圆弧摆动运动如图3所示。摆臂梁8左右摆动角度α为45° 

割炬横向移动是在横向移动小车上通过伺服电机加减速机带动齿轮，在摆臂 梁8上安装的第一直线导轨15上做横向移动。 

图4为割炬上下升降示意图，割炬上下升降由一台伺服电机16通过联轴器17带动由一对轴承19固定的丝杆20，做旋转运动。割炬升降体22与升降板上的第二直线导轨21固定，通过与之连接的丝杆螺母18，从丝杆20得到旋转扭矩，带动升降体22，从而使割炬做上下往复运动。 

本实用新型提供的H型钢数控切割机用一个门架组成一个机组，每个门架共3套切割小车，每套切割小车装1把火焰割炬。2把火焰割炬同时切割H型钢的两边翼板（阶梯型端部除外），然后第3把割炬再切割腹板部分图形。