[实用新型]全自动超声波研磨机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种全自动超声波研磨机。

背景技术

目前，市场上研磨机大多数为手动模式，这种模式的研磨机每台机器需要一人来控制，一方面浪费劳动力，另一方面加工效率低。同时手动研磨机的打磨精度是通过人来判断，存在较大的误差，打磨质量低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种全自动超声波研磨机，该研磨机工作效率高，节省劳动力，且提高了打磨质量。

为了实现上述目的，本实用新型采用了以下的技术方案：一种全自动超声波研磨机，包括控制系统和机械系统；所述机械系统包括机柜、位于机柜上的底座、位于机柜中且用于将电能转换为机械能的超声波换能机构、用于自动放置模具到底座和取下模具的上下料机构、用于带动模具旋转的研磨机构和用于带动模具底座摆动的摇篮机构，所述控制系统设置于机柜内。

进一步的，所述控制系统包括主控制器、用于输入参数的键盘模块、用于显示操作参数的显示模块、用于采集机械系统参数的传感器模块、用于控制上下料的上下料控制模块、用于控制研磨的研磨控制模块，用于控制摇篮摆动的摇篮控制模块。

进一步的，所述超声波换能机构主要由单片机控制电路、功率放大电路、阻抗匹配电路、谐振匹配电路、电流采样电路、I/V转换电路以及A/D转换电路组成。

进一步的，所述机械部分还包括砂轮打磨机构、主轴机构和添加研磨膏机构。

进一步的，所述控制系统还包括控制砂轮打磨的打磨控制模块、用于控制主轴旋转的主轴控制模块和用于控制添加研磨膏的研磨膏控制模块。

本实用新型的有益效果在于：采用上述结构后，与现有技术相比，一人可控制多台研磨机，节省大量的劳动力，提高工作效率。同时采用界面输入参数来控制打磨效果的方式代替了肉眼观察打磨效果的方式，使得打磨效果大幅提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的原理框图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1所示的一种全自动超声波研磨机，包括控制系统和机械系统；所述机械系统包括机柜、位于机柜上的底座、位于机柜中且用于将电能转换为机械能的超声波换能机构、用于自动放置模具到底座和取下模具的上下料机构、用于带动模具旋转的研磨机构和用于带动模具底座摆动的摇篮机构，所述控制系统设置于机柜内。机柜用于放置研磨机控制系统以及设置界面显示部分，底座可在机柜上沿X轴运动，以带动砂轮和模具底座运动到修模针下方。

所述控制系统控制机械系统中各机构的动作，主要包括主控制器、用于输入参数的键盘模块、用于显示操作参数的显示模块、用于采集机械系统参数的传感器模块、用于控制上下料的上下料控制模块、用于控制研磨的研磨控制模块，用于控制摇篮摆动的摇篮控制模块。

所述超声波换能机构主要由单片机控制电路、功率放大电路、阻抗匹配电路、谐振匹配电路、电流采样电路、I/V转换电路以及A/D转换电路组成。当外部程序控制超声波发生器启动后，单片机发出一定频率的PWM波，然后经过功率放大，阻抗匹配以及谐振匹配后来驱动超声波换能器，由于换能器工作在谐振点时其回路电路达到最大，所以在超声波换能器电路里串联一个电流采样电路，然后将采样到的电流进行I/V转换和A/D转换，最后送给单片机分析处理，单片机经过比较得出最大电流时的频率即为谐振频率。

进一步的，所述机械部分还包括砂轮打磨机构、主轴机构和添加研磨膏机构。所述控制系统还包括控制砂轮打磨的打磨控制模块、用于控制主轴旋转的主轴控制模块和用于控制添加研磨膏的研磨膏控制模块。