[实用新型]轨道式登楼椅

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种登楼椅，更具体说，它涉及一种轨道式登楼椅。

背景技术

随着21世纪的到来，我国现己进入老龄化社会，现在我国的老年人己达到1.3亿以上，并以年均3.3%的速度持续增长，此外，我国还有各类残疾人约6千万，大量的老年人和残疾人使助老助残问题日益成为一个重大的社会问题。

在助老助残问题中，其中很重要的就是老人、残疾人上下楼梯的问题。而许多楼层较低（例如七层以下）的普通居民楼中没有安装电梯，老式小区这种情况颇为普遍。据调查，杭州60岁及以上老年人口有122万余人，占总人口数的17.53%。他们大多居住在没有安装电梯的老小区。在这些情况下，腿脚不便的老人、残疾人上下楼问题阻碍了他们的户外活动，影响到他们的健康，成为子女们的心病，是一个社会性的公益问题。因此，辅助残障人的登楼椅设施的研制显得非常有价值和意义。

在登楼椅产品的研制方面，目前国内外的研究主要分为二类，第一类是无轨道的登楼轮椅；第二类是有轨道的登楼椅。其中第二类国内的研究还处于起步阶段。

在第一类无轨道的登楼椅研究方面，例如长春工业大学机电工程学院设计了一种三星轮式爬楼梯电动轮椅，其中一个星轮为轮椅电机。采用三星轮机构实现爬楼越障，该电动轮椅可以在平地行驶，也可以借助三星轮机构实现爬楼动作。不足之处是该轮椅的爬楼速度为1-12阶/min，速度偏慢，而且处于设计仿真阶段，尚未形成产品。

英国BARONMEAD公司推出了一款Stairmatic，该产品是一款间歇性爬楼轮椅，在欧洲得到了量产和应用，结构稳定，质量可靠，但售价较高（约为8万人民币），只能用于上下楼梯，不具有自主的平地适应性，受到一定限制。再如北京金运世纪高新技术有限公司总经理李荣标老人发明了一款“手扶电动多功能爬楼轮椅”，该轮椅是一款无轨连续式爬楼轮椅，该产品采用星轮系结构，共用了14个轮子，可实现上下楼梯，一次充电最多可以爬2900多个台阶，速度能达到6-12个台阶/min，自重49公斤，受到媒体的关注，但目前也未能得到较广应用。在连续式爬楼椅方面比较突出的是美国Independence公司生产的IBOT型轮椅，它是目前星型轮机构爬楼梯轮椅中性能指标最高的产品。它结构非常紧凑，运动灵活，操作简便，不仅能爬上21cm以下高度的楼梯和不超过15cm高的马路牙子，不仅采用了比普通轮椅复杂的驱动结构，还安装了多个感知人体、轮椅重心位置的陀螺仪，功能非常完备，但其售价为2.9万美元，是普通人所难以承受的。

第二类有轨登楼椅方面，目前国内的研究尚属初级阶段，大多数在研究脱轨式登楼轮椅，已如上所述。研究相对就比较滞后了。国外很多国家，尤其是一些发达国家进行了很多登楼机械装置的开发，主要的开发公司有瑞士的Liftech和Deckenlift，德国的Rehalift、荷兰的Freelift、美国的AmeriGlide、Bruno、Acom、Summit等等，此外还有英国、加拿大和日本等国家的一些公司。在这些研究中，轮椅依托于安装在楼梯上的轨道，由相应的装置进行拖动，其轨道与轮椅间的传动主要有三种：第一种是钢丝绳牵引；第二种是链传动的方式；第三种是齿轮齿条啮合的传动方式。钢丝绳传动比较简单，易实现，本身无摩擦，无需润滑，造价也比较低。但存在两大问题：一方面当其强度降低后潜伏着断绳的危险；另一方面，钢丝绳在卷人、卷出卷筒时，会有一定的波动。链传动也是一种比较经济的传动方案，链条布在轨道上，链轮安装在坐椅上，通过链轮与链条的啮合，实现装置的上下运动，其缺点是输出速度不稳定。如果要求精确和等速翰出，链传动并不是最佳选择。而齿轮齿条传动是目前应用最普遍的一种传动方式。与上面两种传动方式比较，齿轮齿条传动需要润滑装置，但其传动的平稳性更好，而且造价也不高。

从以上的分析看到，登楼装置分为无轨式和有轨式二种，前者由于不依托于轨道，因此其安全可靠性要求特别高，登楼机械电气机构复杂，因此造价极高、速度也较慢，而且是一种个体式设备，无法提供共享。而有轨式登楼椅与轨道进行传动连接，由于轨道固定于楼梯上，因此安全性有保证、速度也较前者较快，造价也比前者低，而且一旦安装于楼道，可以成为公用设施，供本单元的需要人士使用，利用率较高，适合于作为公益设施。其缺点是轨道安装需要占用少许楼梯宽度，但影响不大。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种结构合理，方便操作，稳定安全的轨道式登楼椅。