[实用新型]一种卡匣装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种平板显示行业玻璃基板装载装置，尤其涉及一种防止玻璃基板在搬送过程中从卡匣中滑落的卡匣装置。

背景技术

在FPD（平板显示器）工厂中，玻璃基板存储于卡匣中，卡匣通过AMHS（Automatic Materiel Handing System,自动物料搬送系统）系统输送到各工位。在卡匣的搬送过程中，由于搬送设备的加减速，旋转等因素，导致玻璃基板会从卡匣中滑出，因此原因常常发生碎片问题。

目前业界主要采用三种方式存在以下几个技术问题：

1.在卡匣与玻璃基板接触处加防滑材料，缺点：防滑材料容易磨损，灰尘对基板洁净度有影响，且需要定期更换，更换非常麻烦；

2.在卡匣开口处加装挡块，缺点：挡块影响了机械手动作空间，需增大卡匣倾斜，从而影响整体厂房高度，增加建筑成本以及运营费用。

中国专利文献CN201932547U中公开了一种卡匣挡板连动结构，其包括：一置片卡匣、一握把、一连动元件及一侧挡板，通过转动握把，使所述握把的推动元件推动连动元件产生转动，进而使所述连动元件的转动运动推动所述侧挡板产生开启、盖合，方便卡匣内基板的取放。上述专利中需要人工干预才能实现挡板的开启与闭合，不适合于自动搬送以及洁净度的要求。

实用新型内容

为了解决现有技术的问题，可有效配合自动搬送系统实现卡匣挡板的自动开启与闭合，实现玻璃基板的洁净度要求。本实用新型提供了一种卡匣装置。

所述技术方案如下：

一种卡匣装置，包括用于放置卡匣的卡匣放置台、卡匣卸料输出端、及设置于卡匣卸料输出端的用于防止玻璃滑出的挡板和转轴，所述挡板沿所述转轴的轴向固定，所述转轴的两端通过轴承设置于位于所述卡匣卸料输出端的立柱上，所述装置还包括挡板开启机构和挡板复位机构；所述挡板复位机构进一步包括复位弹簧、弹簧定位杆和推杆，所述弹簧定位杆与所述卡匣固定连接，其上依次套装有所述的复位弹簧和推杆，所述推杆上设有齿条，所述转轴上设有齿轮，所述齿条与所述齿轮相啮合，所述挡板开启机构位于所述推杆的端部，用于驱动所述挡板开启。

所述转轴设置于位于所述卡匣卸料输出端的所述立柱的外侧，且沿着卡匣所述立柱的长度方向设置，所述挡板固定于所述转轴上，所述挡板复位机构设置于位于所述卡匣底部的支撑横梁上。

所述挡板开启机构设置于所述卡匣的底部，其为设置于卡匣放置台台面上的销轴。

所述挡板包括第一挡板和第二挡板，其分别通过所述转轴设置于所述的卡匣卸料输出端两侧的立柱上；所述挡板复位机构包括第一复位机构和第二复位机构，其分别平行设置于所述卡匣的底部两侧，且分别用于控制所述第一挡板和第二挡板的复位；所述的卡匣放置台台面上的销轴设置两个，分别用于驱动所述第一复位机构和第二复位机构上的推杆。

所述第一复位机构和第二复位机构分别位于所述卡匣卸料输出端的立柱内侧，且位于两相邻的所述支撑横梁之间；所述的卡匣放置台台面上的两所述销轴的间距与所述的第一复位机构、第二复位机构中的两推杆的间距相等。

所述的销轴自由端呈圆头状或呈锥状。

所述推杆的自由端呈圆头状或呈锥状。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果是：

本实用新型通过在卡匣的卸料输出端立柱上设置挡板、挡板开启机构和挡板复位机构，当卡匣在搬送工具上时，卡匣依靠挡板复位机构中的复位弹簧的作为实现挡板对玻璃基板的阻挡，防止玻璃基板从卡匣中滑出；当卡匣放置于带有挡板开启机构的卡匣防止台台面上时，挡板开启机构会触发挡板复位机构，使转轴旋转一定角度，所得挡板完全开启，机械手可以安全进行取片，可有效杜绝基板在卡匣搬送过程中滑出导致的碎裂问题，同时可自动实现该功能，不需人为干预，可保证搬送系统更流畅可靠，卡匣内基板洁净度能很好的保持。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的卡匣结构组成示意图；

图2为与放置卡匣台的结构示意图；

图3为卡匣挡板复位机构在闭合状态下的示意图；

图4是图3中的A-A截面示意图；

图5为卡匣挡板复位机构与挡板开启机构配合时使挡板处于开启状态下的示意图。