[实用新型]碎玻璃自动收集装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种碎玻璃自动收集装置。

背景技术

在液晶玻璃基板的生产中，经过成型退火后的玻璃经过横切而形成一定宽度和长度的半成品液晶玻璃基板。在液晶玻璃基板的前道生产工艺流程中先后使用横切机划线切割和掰断机器人掰断。玻璃是一种脆性材料，在成型过程中玻璃板上容易产生裂纹，导致机器人掰断吸附失误使玻璃掉落。同时玻璃状态不稳定时机器人掰断易出现掰板不良、真空失误等导致玻璃从机器人上掉落。掉落地面的玻璃需要清理，清理时易产生玻璃粉尘粘附在玻璃板面上，而液晶玻璃基板对玻璃碎屑和粉尘的控制是极为严格的，为了避免在清扫碎玻璃的过程中产生污染需要一种更为合理的方式处理碎玻璃。在现有技术中，玻璃在机器人处掉落后，操作人员要进行人工清扫，使用工具为吸尘器、拖把和不锈钢铁锹，清扫时会产生大量玻璃粉尘，同样人工清扫的空间狭小、时间短、危险性大。人工清扫时不易看清机器人的运行状态，需要两人配合，存在安全隐患；其次，玻璃上有裂纹时会出现持续掉片，不能得到及时清扫，造成碎玻璃堆积给清扫带来困难。

发明内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种碎玻璃自动收集装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种碎玻璃自动收集装置，用于收集液晶玻璃基板机器人掰板异常时掉落的玻璃，包括溜槽、合页、推杆、支撑杆、气缸和碎玻璃斗；碎玻璃斗的下缘通过合页与溜槽一侧铰接；推杆的上端与碎玻璃斗背面铰接，气缸的下端与地面铰接，支撑杆的下端与地面铰接，推杆的下端、气缸的上端以及支撑杆的上端通过连接轴铰接在一点；气缸伸缩带动推杆推动玻璃斗绕合页旋转。

作为优选，碎玻璃斗为碳钢材料制作。

作为优选，推杆、支撑杆和连接轴均为不锈钢材料制作。

本实用新型的有益效果是：

设计合理，结构紧凑，使用方便，减少人力，能够及时有效收集处理掰断机器人掉落的碎玻璃，减少了人工清扫碎玻璃引起的粉尘。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

图1是本实用新型碎玻璃自动收集装置实施例的主视图。

图中，1-溜槽，2-碎玻璃斗，3-合页，4-推杆，5-连接轴，6-支撑杆，7-气缸，8-机器人底座，9-固定轴。

具体实施方式

图1是碎玻璃自动收集处理，由溜槽1，碎玻璃斗2，合页3，推杆4，连接轴5，支撑杆6，气缸7，固定轴9组成。

在图1中，溜槽1与碎玻璃斗2通过合页3连接，推杆4的上端与碎玻璃斗背面铰接，推杆的下端与气缸上端，以及支撑杆上端通过连接轴5铰接在一点。气缸下端与地面铰接，支撑杆下端通过固定轴也与地面铰接。

溜槽1为普通使用溜槽。

碎玻璃斗2使用碳钢制成，长度与溜槽1长度一致，根据机器人底座8制作合适宽度。

溜槽1与碎玻璃斗2通过合页连接，可实现旋转，根据现场机器人底座8设定旋转角度。

气缸7在碎玻璃斗2两端均有一个。

本实施例将将气缸与碎玻璃斗结合在一起，气缸推动推杆旋转，带动玻璃斗绕合页旋转，把碎玻璃倾倒在溜槽内。减少了打扫卫生时碎玻璃的污染，降低了玻璃碎粉尘对玻璃品质的影响。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。