[实用新型]立式袋包装用抓手

说明书

技术领域

本实用新型涉及立式袋包装用抓手。

背景技术

为了提高瓶、罐等的装箱效率，基本都朝着全自动化的包装方向发展。现在，应各行各业的需求，我国在众多行业内都生产出了大量的立式袋产品，而这些立式袋产品的装箱都是通过人工来实现的，因此，劳动强度大、人工成本高，而要实现自动化的装箱，由于立式袋与瓶、罐不同，因此，现有的针对瓶、罐的装箱设备无法适合立式袋的装箱，必须针对立式袋设计新的设备。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种立式袋包装用抓手，利用本实用新型的结构，能可靠的实现对立式袋的抓取，保证装箱的顺利进行。

为达到上述目的，立式袋包装用抓手，包括安装座，安装座上安装有四个以上的夹板座，夹板座分布在至少四个方向上，夹板座的中部铰接有夹板，在夹板座上位于夹板的外侧安装有夹持气缸，夹持气缸的活塞杆铰接在夹板的中部；在夹板之间形成有容置腔。

上述结构，通过夹持气缸驱动夹板绕夹板座转动，当需要夹持立式袋时，在夹持气缸的作用下，夹板打开，整个立式袋包装用抓手下降，立式袋位于容置腔内，然后夹持气缸带动夹板向内转动，利用夹板将立式袋夹持在容置腔内，这样能实现对立式袋可靠的抓取，保证立式袋装箱的顺利进行。

进一步的，所述的夹板座包括连接部和弯折部，连接部的一端固定在安装座上，弯折部的一端连接在连接部上，且弯折部相对于连接部向下弯折；所述的夹持气缸安装在弯折部上。该结构能使夹持气缸的活塞杆倾斜设置，使夹板更容易转动。

进一步的，在连接部上设有铰接耳，所述的夹板铰接在铰接耳上，以便于安装夹板。

进一步的，夹板座的两相对边缘上设有向上弯曲的折边，以提高夹板座的抗弯强度。

进一步的，所述的夹板座包括横向夹板座及纵向夹板座，这样，能使夹板在横向方向和纵向方向上都有布置，使立式袋的夹持更加的可靠。

进一步的，在夹板之间形成有容置腔；在安装座上设有顶出气缸，顶出气缸的活塞杆伸入到容置腔内，在顶出气缸的活塞杆上位于容置腔内安装有推板。利用推板能将立式袋可靠的从容置腔内推出，保证装箱的可靠性。

进一步的，在安装座上安装有导套，在推板上设有能在导套上滑动的导杆。该导杆能对推板的运动起到导向作用，使推板运动的精度更高。

进一步的，在安装座上安装有分气座。该结构，通过在分气座上连接一进气管，则可分支连接处多支出气管到对应夹持气缸上，从而使抓手更简单。

附图说明

图1为立式袋包装用抓手的立体图。

图2为立式袋包装用抓手的正面示意图。

图3为立式袋包装用抓手的侧面示意图。

图4为立式袋包装用抓手的俯向示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步详细说明。

如图1至图4所示，立式袋包装用抓手包括安装座1、夹板座2、夹板3、夹持气缸4、顶出气缸5、推板6、分气座7、电磁阀安装板8及电磁阀9。

夹板座的两相对边缘上设有向上弯曲的折边23，以提高夹板座2的抗弯强度。所述的夹板座2包括连接部21和弯折部22，连接部21的一端固定在安装座1上，弯折部22的一端连接在连接部21上，且弯折部22相对于连接部21向下弯折呈倾斜状。在连接部21上设有铰接耳24。如图1和图4所示，所述的夹持座2包括横向夹持座和纵向夹持座，横向夹持座在两相对方向上分别安装有一个，纵向夹持座在两相对方向上分别安装有三个。

在每一连接部21对应的铰接耳上通过铰接轴铰接有所述的夹板3，在夹板3上安装有铰接座31。在夹板3之间形成有容置腔32。

所述的夹持气缸4安装在弯折部22，这样可保证夹持气缸4的活塞杆倾斜设置，夹持气缸4的活塞杆铰接在铰接座31上。

顶出气缸5安装在安装座1上，顶出气缸5的活塞杆伸入到容置腔32内。在顶出气缸5的活塞杆上位于容置腔32内安装有所述的推板6，在推板6的底面设有橡胶块10，在安装座1上安装有导套，在推板6上设有能在导套上滑动的导杆61，当推板运动时，能起到导向的作用，使得推板的运动精度更高。

所述的分气座7安装在安装座1上。所述的分气座7上连接一进气管，则可分支连接处多支出气管到对应夹持气缸上，从而使抓手更简单.

所述的电磁阀安装板8安装在安装座上，电磁阀9安装在电磁阀安装板8上。

本实用新型是对多列多排立式袋依次性进行抓取。上述立式袋包装用抓手的工作原理是：当需要夹持立式袋时，在夹持气缸4的作用下，夹板3打开，整个立式袋包装用抓手下降，立式袋位于容置腔32内，然后夹持气缸4带动夹板3向内转动，利用夹板3将立式袋夹持在容置腔内，这样能实现对立式袋可靠的抓取，当抓手运动到指定的位置后，控制夹持气缸4，通过夹持气缸4带动夹板3打开，并利用顶出气缸5带动推板向下运动，将立式袋整体推出容置腔32，保证立式袋装箱的顺利进行。在推动立式袋时，所设置的橡胶块10能起到缓冲的作用，从而保护了立式袋。