[实用新型]一种自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动锁螺丝机技术领域，尤其涉及一种自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置。 

背景技术

自动锁螺丝机（Auto-Screwdriving Machine）又称自动送螺丝机、自动送锁螺丝机、工业拧紧系统、螺丝锁付机器人等，是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。手工的螺丝拧紧又包括纯手工拧紧和电动螺丝刀或者气动螺丝刀拧紧两种，后者通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。

目前自动锁螺丝机通过在XYZ轴3个方向上的运动，且与载物平台配合可以实现全自动的螺丝拧紧。但是，在实际使用，实践操作中 发现如果自动锁螺丝机在Z轴方向（即上下方向上）运行中出现问题 会对被锁产品造成伤害：如当自动锁螺丝机在Z轴方向快速向下运动，自身重力与向下的压力会作用下在下方的被锁产品上，对产品造成伤害。

有鉴于此，现有技术有待改进和提高。 

实用新型内容

鉴于现有技术的不足，本实用新型目的在于提供一种自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置。旨在解决现有自动锁螺丝机在Z轴方向运行中出现故障时对被锁产品造成伤害的问题。

本实用新型的技术方案如下：

一种自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，其中，包括：电批紧固件、电批定位件、滑块、缓冲受力板、电批固定板、导轨和弹性件；

所述电批紧固件和电批定位件设置在电批固定板上，所述电批固定板通过滑块与导轨滑动连接；所述导轨固定在缓冲受力板上，所述弹性件通过一螺帽和螺栓固定在缓冲受力板上。

所述的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，其中，所述导轨和滑块的个数均为3个。

所述的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，其中，所述2个滑块设置在电批固定板的上半部，1个滑块设置在电批固定板的下半部。

所述的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，其中，所述螺帽和螺栓为M4型号的螺帽和M4型号的螺栓。

有益效果：

本实用新型的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，通过缓冲受力板控制在对产品造成伤害之前有一个力的缓冲，给予了人工足够的操作反应时间，来停止设备，从而起到了很好的保护产品的作用。 

附图说明

图1为本实用新型的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置的实施例的整体示意图。

图2为本实用新型的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置的实施例的分解示意图。 

具体实施方式

本实用新型提供一种自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置，为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请一并参阅图1和图2，其为本实用新型的自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置的实施例的整体示意图和分解示意图。如图所示，所述自动锁螺丝机的Z轴缓冲装置包括：电批紧固件100、电批定位件200、滑块300、缓冲受力板400、电批固定板500、导轨600和弹性件700；其中，所述电批紧固件100和电批定位件200设置在电批固定板500上，所述电批固定板500通过滑块300与导轨600滑动连接；所述导轨600固定在缓冲受力板400上，所述弹性件700通过一螺帽和螺栓固定在缓冲受力板400上。

具体来说，所述电批紧固件100和电批定位件200用于对电批进行固定和定位。所述电批即电动起子电动螺丝刀electric screwdriver，是用于拧紧和旋松螺钉用的电动工具。所述电批紧固件100和电批定位件200固定在电批固定板500上作为一个整体，所述电批固定板500通过滑块300与导轨600滑动连接，即固定在滑块300上的电批固定板500在滑块300的带动下可以沿着导轨600上下滑动，所述弹性件700通过一螺帽和螺栓固定在缓冲受力板400上，且可以通过机械进行调节，从而可以控制在对产品造成伤害之前有一个力的缓冲，给予了人工足够的操作反应时间。

所述缓冲受力板400的尺寸与电批固定板500的尺寸相对应，在弹性件700的作用下，保证了电批固定板500上的电批不会因为在Z轴方向的的快速运动对被锁产品造成伤害。

在本实施例中，所述弹性件700可以为弹簧，所述弹簧的弹性力及长度根据需要来设定，且可以通过螺帽和螺栓来进行调节。