[实用新型]一种用于自动生产线的传送和分拣机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种传送和分拣机构，具体涉及一种用于自动生产线的传送和分拣机构。

背景技术

自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。自动化系统中的大型成套设备，又称自动化装置。是指机器或装置在无人干预的情况下按规定的程序或指令自动进行操作或控制的过程。分拣单元承担了整个自动生产设备的重要工作任务，对已加工和装备的工件进行分拣，而现有分拣单元存在分拣工件速度慢和分拣工件不准确的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有分拣单元存在分拣工件速度慢和分拣工件不准确的问题，进而提供一种用于自动生产线的传送和分拣机构。

本实用新型的技术方案是：一种用于自动生产线的传送和分拣机构包括底板，所述传送和分拣机构还包括传送机构、分拣机构、漫射式光电传感器、光纤传感器和多个磁感应接近式传感器，分拣机构设置在传送机构上，所述传送机构包括两个传送带支座、主动轴组件、从动轴组件、传送皮带、电机支撑架和电机，两个传送带支座并列固定设置在底板上，主动轴组件和从动轴组件由左至右依次设置在两个传送带支座的两端，主动轴组件和从动轴组件之间通过传送皮带实现带传动连接，电机支撑架设置在主动轴组件的一侧，电机固定在电机支撑架的上部，且电机的输出端与主动轴组件可转动连接，漫射式光电传感器设置在电机支撑架的上端，所述分拣机构包括分拣区支架、多个气缸支座、多个气缸和多个分拣槽，多个气缸支座由左至右依次设置在两个传送带支座上，每个气缸支座上设有一个气缸，每个气缸相对一侧设有一个分拣槽，分拣区支架设置在电机支撑架与左起第一个气缸之间的主动轴组件上，光纤传感器设置在分拣区支架上，多个磁感应接近式传感器依次设置在气缸上。

所述多个气缸的数量为3个。

所述电机为三相减速电机。

本实用新型与现有技术相比具有以下效果：

1.本实用新型设有传送机构与分拣机构，传送机构通过漫射式光电传感器感应到有工件，启动电机通过传送皮带将工件快速的传送到分拣机构中，分拣机构包括光纤传感器和多个磁感应接近式传感器，根据工件的材料属性特点可以准确的启动相应的气缸，将工件分拣到相应的分拣槽中，保证了分拣机构分拣工件速度快和分拣工件准确，提高了自动生产线的工作效率，节省了成本，且传送机构中的传送皮带可以更加稳定的传送工件，保证了整个机构的运行顺畅。

2.本实用新型结构简单，安装拆卸方便，节省了劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是PLC的电路图。

具体实施方式

具体实施方式一：结合图1说明本实施方式，本实施方式包括底板1，所述传送和分拣机构还包括传送机构、分拣机构、漫射式光电传感器11、光纤传感器12和多个磁感应接近式传感器13，分拣机构设置在传送机构上，所述传送机构包括两个传送带支座2、主动轴组件3、从动轴组件4、传送皮带5、电机支撑架6和电机7，两个传送带支座2并列固定设置在底板1上，主动轴组件3和从动轴组件4由左至右依次设置在两个传送带支座2的两端，主动轴组件3和从动轴组件4之间通过传送皮带5实现带传动连接，电机支撑架6设置在主动轴组件3的一侧，电机7固定在电机支撑架6的上部，且电机7的输出端与主动轴组件3可转动连接，漫射式光电传感器11设置在电机支撑架6的上端，所述分拣机构包括分拣区支架14、多个气缸支座8、多个气缸9和多个分拣槽10，多个气缸支座8由左至右依次设置在两个传送带支座2上，每个气缸支座8上设有一个气缸9，每个气缸9相对一侧设有一个分拣槽10，分拣区支架14设置在电机支撑架6与左起第一个气缸9之间的主动轴组件3上，光纤传感器12设置在分拣区支架14上，多个磁感应接近式传感器13依次设置在气缸9上。

作为一种优选方式，本实施方式的多个气缸9的数量为3个。

作为一种优选方式，本实施方式的电机7为三相减速电机。

结合图1说明本实用新型的工作原理：

将工件由上个工序送到本实用新型的传送皮带上时，漫射式光电传感器检测到有工件，将信号传输到PLC，通过PLC的程序启动电机，电机运转驱动传送皮带工作，把工件带到分拣区支架内，如果进入分拣区支架内的工件为白色，则检测白色物料的光纤传感器动作，作为多个气缸中的靠左侧的第一个气缸启动信号，将白色料推入与气缸相对应的分拣槽里，如果入分拣区支架内的工件为黑色，则检测黑色物料的光纤传感器动作，作为多个气缸中的靠左侧的第二个气缸启动信号，将黑色料推入与气缸相对应的分拣槽里，如果入分拣区支架内的工件为金属，则检测金属物料的光纤传感器动作，作为多个气缸中的靠左侧的第三个气缸启动信号，将金属料推入与气缸相对应的分拣槽里。自动生产线的加工结束。