[实用新型]一种圆管式电动推杆

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种用于将旋转运动转换为直线往复运动的装置，具体涉及一种电动推杆。 

背景技术

电动推杆是一种低能耗、无污染、低噪音线性驱动器，广泛应用于医疗器械、家具沙发、工业仪表、家庭装饰装潢等领域。随着生活质量不断提高，人们的消费观念改变，中高端智能化的推杆逐步进入家庭和科技行业的应用，使这类产品蕴含着巨大的需求量。虽然电动推杆从引进到生产已经有10多年，但目前市场上大多数为原始的面包式、手枪式型号，由于这类型号产品结构由涡轮副减速传动，电动机与驱动杆成90^°夹角，体积占用空间大，加上连接复杂等因素，防护等级偏低，外观不美观，阻碍了很多应用领域的应用与开发。另外在行程限位控制方面，目前大多数采用以下控制方法：1、电流保护系统；2传感器控制系统。此两种控制系统有一定缺陷和复杂：电流控制保护系统在长期使用中由于长期超负荷运行，会使电机长期堵转损坏或损伤零配件和电机，使寿命下降稳定性能差；传感器控制在非金属领域里效果较好，在金属领域内安装效果不好，安装比较复杂，容易出现误差。因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术做出改进。 

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能准确控制位移的电动推杆。 

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：一种电动推杆，包括 中空套筒，所述中空套筒内设有电机、与电机固定连接的螺杆、与螺杆螺纹连接的螺母以及套设于螺杆上并与螺母固定连接的驱动管，该中空套筒内还设有开关轴承座与中管；该开关轴承座固设于电机与螺母之间，开关轴承座内前后分别设有限制螺母前进的第一限位开关与限制螺母后退的第二限位开关；该中管套设于螺母与驱动管上，并可在螺母的推动下前进或后退；该中管的尾端设有用于触发两限位开关工作的开关撞套。相比于现有技术，在本实用新型圆管式电动推杆提出一种安装于圆管狭窄空间内的限位装置，所述限位装置包括开关轴承座与安装在开关轴承座上的两个限位开关。螺母到达极限行程位置推动中管连带开关撞套移动，实现对行程开关的抵压与松开，实现限位作用。这套装置工艺加工和装配简单，使推杆在行程极限位置得到准确控制，使行程误差在±2mm范围内。圆管式电动推杆由于外观华丽美观，工艺性操作更为简单，可以开发出袖珍型、小型和重型，适合各种领域的应用。 

进一步，还包括固设在中空套筒内的压缩弹簧槽、设置在压缩弹簧槽内并套设于中管尾部的两压缩弹簧以及固设在中管上并夹置于两压缩弹簧之间的轴用挡圈；其中，两压缩弹簧平衡时，该开关撞套位于第二限位开关前并抵压在该第一限位开关上。使得螺母没有到达中管最前端或最尾端状态下，开关撞套抵压住第一限位开关，保证螺母前进电路与后退电路皆能随时工作。 

进一步，该电机与该螺杆通过一连接套固定连接。 

进一步，还包括套设在连接套上的滚动轴承以及固设在螺杆前端的定位套。防止螺杆在转动时摆动、变形。 

进一步，所述开关轴承座为半圆形，其后端设有用于安装滚动轴承的轴承槽，其中部设有用于安装两限位开关的开关安装柱；所述压缩弹簧槽设在该开 关轴承座的前端。该开关轴承座将轴承槽、开关安装柱以及压缩弹簧槽集成在一起，使其结构更紧密，节省了体积空间，使其更轻便，同时也是电动推杆的安装更方便。 

进一步，所述中管的前端设有小导向套；所述中空套筒的前端内部设有大导向套；该大导向套的后端与小导向套间隙配合，该大导向套的前端与驱动管间隙配合。该大导向套同时对中管与驱动管定位。 

进一步，该大导向套的前端内孔中设有至少一条密封圈。加强电动推杆的密封性。 

进一步，所述中空套筒的尾端设有尾部安装柱；所述驱动管的前端设有前部安装柱。 

进一步，所述中空套筒内壁上沿该中空套筒的轴向方向间隔设有四条凹槽。该凹槽用于电动推杆内部的引线通过，同时也可作为螺母或其他零件的止转作用，使螺母只能沿轴向运动。 

附图说明

图1为本实用新型的电动推杆的结构示意图 

图2为图1所示电动推杆的完整结构示意图 

图3为图1所示中空套筒的断面图 

图4为图1所示开关轴承座的局部放大图 

图5为本实用新型的电动推杆的开关电路连接图 

图6为图5中电动推杆初始状态的开关电路连接图 

下面参见附图及具体实施例，对本发明作进一步说明。 

具体实施方式