[实用新型]雪橇锁紧激光检测系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种雪橇锁紧激光检测系统。

背景技术

目前，现有的雪橇锁紧检测机构通常采用间接式检测，以感应限位作为检测传感器，其由气缸、尼龙托块、限位开关、感应连杆组成。当车身到达锁紧工位，雪橇被固定在辊床上，然后PLC向机构发送信号，开始锁紧并检测。气缸将向上升起，通过尼龙托块将车身抬起。由于雪橇被固定在辊床上，而车身与雪橇通过锁紧机构锁在一起，所以仅会被抬升起由于车身弹性变形造成的略高距离。与气缸活塞杆连接在一起的感应连杆，接触到感应限位开关，PLC通过感应限位开关的状态来判断车身是否与雪橇锁紧。现有的雪橇锁紧检测机构主要缺陷在于：由于车身底部折边尺寸复杂和不稳定，导致检测过程中的感应不准确，而且现有的锁紧检测机构针对需要进行多种车型生产的兼容性低。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种雪橇锁紧激光检测系统，能够依靠模拟量传感器直接采集数据（直接式测量），提高可靠性。

为解决上述问题，本实用新型提供一种雪橇锁紧激光检测系统，包括：

PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，

雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设置有多条与多种类型的车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；

所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。

进一步的，在上述系统中，激光测距传感器依次通过模拟量模块、网关和现场总线模块与所述PLC模块连接。

进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置还包括气缸固定支架，气缸通过气缸固定支架垂直安装于地面。

进一步的，在上述系统中，雪橇锁紧激光检测装置还包括传感器固定支架，激光测距传感器通过传感器固定支架安装于地面。

进一步的，在上述系统中，激光测距传感器为模拟量输出。

进一步的，在上述系统中，所述凹槽的数量为三条。

进一步的，在上述系统中，所述雪橇锁紧激光检测装置的数量为1-4个。

与现有技术相比，本实用新型通过PLC模块和设置于车身下方的雪橇锁紧激光检测装置，其中，雪橇锁紧激光检测装置包括：垂直安装于地面的气缸；位于所述气缸顶部的尼龙托块，所述尼龙托块上设有与车身的底部折边相匹配的凹槽；将所述气缸与尼龙托块进行连接的气缸连杆，当气缸升起时，通过连接在所述气缸连杆上的尼龙托块抬起车身；安装于地面的激光测距传感器，用于测量车身抬起前和抬起后激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离；所述PLC模块与激光测距传感器连接，用于获取车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离，计算出车身抬起前和抬起后每个激光测距传感器与某个车身底部区域之间的距离差，并将距离差与一预设偏差范围比较，如果距离差在所述预设偏差范围内，则该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为锁紧状态，否则，该车身底部区域上对应的雪橇锁紧机构为未锁紧状态。本系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，系统不仅结构简单，安装方便，且是依靠模拟量传感器采集数据，非常可靠。

附图说明

图1是本实用新型一实施例的雪橇锁紧激光检测装置的结构图；

图2是本实用新型一实施例的PLC模块与对应于四个车身底部区域的激光测距传感器的连接示意图；

图3是本实用新型一实施例的雪橇锁紧机构为锁紧状态的示意图；

图4是本实用新型一实施例的雪橇锁紧机构为未锁紧状态的示意图；

图5是本实用新型一实施例的PLC模块的工作原理图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。