[实用新型]光盘分离装置和单张光盘移动装置

权利要求书

1.一种光盘分离装置，其特征在于包括开口向上的储盘桶和弹性分离爪，储盘桶内侧或者上端沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪；弹性分离爪包括固定段、向内上倾斜的摆动段和向内上倾斜的剥离段，固定段和储盘桶固定安装在一起，固定段的内侧端与摆动段的下端连接在一起，摆动段的上端和剥离段的下端连接在一起，沿圆周分布的剥离段的上端头均位于同一平面且位于直径小于光盘外径的同心圆上。

2.根据权利要求1所述的光盘分离装置，其特征在于储盘桶包括开口向上的光盘仓盒和顶部安装筒，顶部安装筒的底部沿圆周固定安装有至少两个弹性分离爪，顶部安装筒可分离的安装在光盘仓盒上。

3.根据权利要求2所述的光盘分离装置，其特征在于顶部安装筒和光盘仓盒通过卡扣可分离的安装在一起。

4.根据权利要求2或3所述的光盘分离装置，其特征在于对应弹性分离爪位置的顶部安装筒上有纵向收纳槽。

5.根据权利要求2或3所述的光盘分离装置，其特征在于顶部安装筒的中心孔的直径大于光盘外径。

6.根据权利要求1或2或3所述的光盘分离装置，其特征在于弹性分离爪的数量为四个，摆动段与水平面的夹角为70度到80度之间，剥离段与摆动段之间的夹角为140度到160度之间，剥离段的长度为1mm到2mm之间，剥离段的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

7.根据权利要求5所述的光盘分离装置，其特征在于弹性分离爪的数量为四个，摆动段与水平面的夹角为70度到80度之间，剥离段与摆动段之间的夹角为140度到160度之间，剥离段的长度为1mm到2mm之间，剥离段的厚度为0.05mm到0.25mm之间，剥离段与摆动段的宽度为2mm到6mm之间。

8.一种使用权利要求1至7中任一项所述的光盘分离装置的单张光盘移动装置，其特征在于包括移动安装架、抓取安装盘、光盘吸取装置和光盘分离装置；移动安装架上安装有能上下移动的抓取安装盘，抓取安装盘上沿圆周固定安装有至少两个光盘吸取装置，在光盘吸取装置的行程范围内设有光盘分离装置且光盘吸取装置可在光盘分离装置内上下移动。

9.根据权利要求8所述的单张光盘移动装置，其特征在于抓取安装盘上沿圆周均布有三个光盘吸取装置，光盘吸取装置为标准立向缓冲吸盘。

10.根据权利要求8或9所述的单张光盘移动装置，其特征在于移动安装架为直角坐标机械手，抓取安装盘固定安装在直角坐标机械手的手臂底端。