[实用新型]一种空调压缩机转子装配机

说明书

技术领域

本实用新型涉及空调压缩机DC转子组件的自动装配，尤其是一种空调压缩机转子装配机。

背景技术

目前，国内空调压缩机DC转子组件的装配主要釆用人工加单机装配的方式。此方式生产操作者劳动强度大，人员配置多，生产效率低，且易出现错装漏装零件的情况，质量无法得到有效的保障。市场非常需要自动化程度高的空调压缩机DC转子自动装配机。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型旨在提供一种空调压缩机转子装配机。

为实现该技术目的，本实用新型的方案是：一种空调压缩机转子装配机，包括分度转盘一、下端板机械手、装铁芯机械手、工件检测机械手、端板机械手、平衡块机械手、装铆钉工作台、铆钉检测装置、转子组件搬出机械手、工件托盘、液压马达、齿轮、分度转盘二、油缸、定位销、气缸、直线导轨、直线轴承、顶筒、工件托盘、分度转盘三，所述下端板机械手和分度转盘一连接，所述装铁芯机械手和下端板机械手。连接，所述工件检测机械手和连接装铁芯机械手，所述端板机械手和工件检测机械手连接，所述平衡块机械手和端板机械手连接，所述装铆钉工作台和平衡块机械手连接，所述铆钉检测装置和装铆钉工作台连接，所述转子组件搬出机械手和铆钉检测装置连接，所述工件托盘和转子组件搬出机械手连接，所述工件托盘和分度转盘一连接，液压马达和和齿轮连接，所述齿轮和分度转盘二连接，所述分度转盘二和油缸连接，所述油缸和定位销连接，所述定位销和分度转盘二连接，所述气缸位于直线导轨的右侧，所述直线导轨和顶筒连接，所述直线轴承和气缸连接，所述所述顶筒和分度转盘三连接，所述工件托盘和顶筒连接，所述分度转盘三位于工件托盘下方。

作为优选，所述分度转盘一周边依次装置下端板机械手、铁芯机械手、磁铁及工件检测机械手、端板机械手、平衡块机械手、铆钉工作台、铆钉检测装置。

作为优选，所述分度转盘一上均布有多个工件托盘。

作为优选，所述液压马达通过齿轮啮合驱动分度转盘二转动。

作为优选，所述油缸驱动定位销使分度转盘分度定位。

作为优选，所述气缸是通过直线导及直线轴承进行导向的。

作为优选，所述顶筒将工件托盘顶起并脱离分度转盘三。

本实用新型打破以往空调压缩机转子装配机的传统观念，采用新技术提供一种多功能一体化空调压缩机DC转子自动装配机，该设备生产节拍可调，功能集成度好、自动化程度高、生产节拍快，极大的提高生产效率，可解决以往的缺点。其主体为多分度的分度转盘一，在分度转盘周边，依次逆或顺时针方向 安装下端板机械手、装铁芯机械手、装磁铁及工件检测机械手、装上端板机械手、装上平衡块机械手、装铆钉工作台、铆钉检测装置，上述八个工位能同时进行相应工作。在本实用新型中，分度盘转动和各工位的动作均由PLC进行控制。用以实现全自动加工检测一体化作业，转子组件搬出机械手, 分度转盘一上均布有多个工件托盘，各工位所装配的零件分别由机械

从各自独立的储料装置上获取，上述多个工位按顺序停留并能同时进行相应工作。同时液压马达通过齿轮啮合驱动分度转盘转动，油缸驱动定位销使分度转盘分度定位。磁铁工件检测工位，由气缸通过直线导轨及直线轴承导向，由顶筒将工件托盘顶起并脱离分度转盘，进行二次定位，以保证更高的定位精度。各工序同时动作，生产节拍可达到11-12秒/件，具有减少人工，提高加工效率，满足高效自动化生产要求，产品质量稳定、能有效减少转工位物流时间和劳动量。自动检测，消除人为错误而造成的不良品，从而降低不良率。

附图说明

图1为本实用新型的示意图；

图2为本实用新型分度盘分度及精确定位示意图；

图3为本实用新型装磁铁及工件检测工位二次定位示意图。

具体实施方式

下面结合附图本和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。