[实用新型]一种采用非对称内曲线的变排量液压马达

说明书

技术领域

本实用新型涉及内曲线液压马达领域，特别是涉及一种采用非对称内曲线的变排量液压马达。

背景技术

内曲线径向柱塞式液压马达是工程机械、矿山设备等行业经常选用的一种低速大扭矩液压马达。由于液压马达柱塞在每一转中往复作功多次,故单圈转动的工作容积较大,加之柱塞数量较多，能够有效分散每一柱塞的工作受力状态，具有较强的耐受冲击的能力及耐高压特性。

现有的内曲线径向柱塞式液压马达的定子的内侧面都是波浪形的曲面，该曲面由许多个单独的内凹弧面首尾相连而成，如中国专利号为201010197277.X的发明名称为“内曲线多作用径向柱塞式液压马达”的发明专利，其中用到的定子的内侧面就为8个单独的相通的内凹弧面组成，这种结构在全排量工作时，其排量是恒定的；在变排量工作时，通过配油轴的调整使转子中进油柱塞数量只有全排量工作时进油柱塞数量的1/2，由于内凹弧面的深度是统一的，故变排量的值只能是全排量的的一半，无法改变变排量的值，如果一定要改变变排量后的排量值就要整体改变马达的结构，如改变配油轴和转子的结构，使配油轴能输入其他比例的油量或改变进油柱塞数量，这样做结构复杂，成本高，不利于根据实际情况来改变变排量值。

发明内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，结构简单，采用非对称内凹深度不等的定子，液压马达在变排量工作时的排量可以灵活控制、转换排量方便、制造成本低，适用于不同型号的液压马达。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种采用非对称内曲线的变排量液压马达，包括定子、转子和柱塞，所述的定子的内侧同心布置有转子，该转子上沿着外圆周绕着中轴线均匀布置有若干个柱塞，该柱塞的外侧端安装有与定子内侧面紧贴的滚子，所述的柱塞的内侧端的转子上布置有与转子下端的配油轴相通的进油口，所述的定子的内侧壁为波浪曲面，该波浪曲面由内凹深度不一致的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ间隔交替首尾相接而成，所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的数量相同，所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ均由其中心线分为柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ，所述的柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ与配油轴上的等数量的出油孔的位置相对应。

所述的转子顺时针转动时，柱塞工作区Ⅰ位于中心线的左侧，柱塞工作区Ⅱ位于中心线的右侧，所述的转子逆时针转动时，柱塞工作区Ⅰ与柱塞工作区Ⅱ的位置互换。

所述的转子顺时针转动、行程曲面Ⅰ的内凹深度大于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量小于其全排量的1/2。

所述的转子顺时针转动、行程曲面Ⅰ的内凹深度小于行程曲面Ⅱ的内凹深度时，该液压马达的变排量大于其全排量的1/2。

所述的行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的总数至少为4个。

所述的柱塞的数量大于或小于行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的总数。

所述的滚子为鼓形滚子，所述的定子的内侧波浪曲面的形状与滚子的外形相配。

所述的定子的上端面均匀布置有若干组安装螺孔，每组安装螺孔由两个并排布置的安装螺孔组成。

当液压马达处于全排量工作时，配油轴的每个出油口全部出油，使每个进油口均有液压油的进入，液压油推动柱塞向外侧顶出，由于滚子与定子的内侧曲面之间作用，产生切向力，故随着柱塞的顶出转子开始转动。

此时，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的柱塞工作区Ⅰ为高油压工作区，在此区域工作的柱塞均受高压力，行程曲面Ⅰ和行程曲面Ⅱ的柱塞工作区Ⅱ为低压工作区，在此区域工作的柱塞均受低压力，转子的转动主要是通过滚子与柱塞工作区Ⅰ相互作用,所产生的切向分力来实现转动的，全排量工作时排量恒定不变。

当液压马达处于变排量工作时，由于配油轴进油孔数量仅有全排量工作时进油口数量的一半，剩于一半油口处于出油状态，配油轴上的进油位置不会随着转子的转动而移动，此时配油轴上的进油位置与行程曲面Ⅱ上的柱塞工作区Ⅰ相对应，这样行程曲面Ⅱ上的柱塞工作区Ⅰ就为高油压工作区，在此区域工作的柱塞均受高压力，而行程曲面Ⅰ上的柱塞工作区Ⅰ和柱塞工作区Ⅱ均为低压工作区，在此区域工作的柱塞均受低压力。