[实用新型]一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及承载重物装置技术领域，特别是指一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构。

背景技术

在餐厅、商场、仓库等地常常需要搬运货物，现有的承载重物的设备在设计上往往存在缺陷，使得载物台不能平稳运行，而且链轮容易损坏，维修费时费力。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构，解决了现有的承载重物装置性能不稳定的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型的实施例提供一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构，其设于机架内，包括驱动电机、变速箱以及链轮，所述驱动电机通过变速箱驱动链轮转动，所述链轮上设有链条，所述链条底部设有张紧轮，所述链条上设有吊轨，所述吊轨上设有载物台。

其中，所述变速箱上连接一分度盘，所述分度盘上设有零点传感器。

其中，所述驱动电机设于机架上部，通过联轴器连接第一变速箱，所述第一变速箱通过传动轴连接第二变速箱，所述第一变速箱连接第一链轮，所述第一链轮上设有第一链条，所述第一链条底部设有第一张紧轮，所述第二变速箱连接第二链轮，所述第二链轮上设有第二链条，所述第二链条底部设有第二张紧轮，所述第一链条和第二链条上均设有所述吊轨，两个所述吊轨之间设有水平的载物台。

其中，所述第一变速箱和第二变速箱均连接所述分度盘，所述分度盘上设有零点传感器。

本实用新型的上述技术方案的有益效果如下：

上述方案中，通过固定距离上升/下降和单步运动的机构设计，保证重物平稳地上升/下降运动；同时也保护了链条，避免链条被卡或者链条被拉断，其结构简单，设计合理，具有实用性。

附图说明

图1是本实用新型实施例的独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构的零点检测的示意图；

图2是本实用新型实施例的独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构的分度盘的结构图；

图3是本实用新型实施例的独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构的结构图一；

图4是本实用新型实施例的独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构的结构图二。

［主要元件符号说明］

1：机架；

2：驱动电机；

3：传动轴；

4：第一链条；

5：第一张紧轮；

6：第二链条；

7：第二张紧轮；

8：吊轨；

9：载物台；

10：分度盘；

11：第一链轮；

12：第二链轮；

13:零点传感器。

具体实施方式

为使本实用新型要解决的技术问题、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图及具体实施例进行详细描述。

本实用新型针对现有的承载重物装置性能不稳定的问题，提供一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构。

如图1至图4所示的，本实用新型实施例提供的一种独立式双吊轨定距离水平升降用双链条驱动机构，其设于机架1内，包括驱动电机2、变速箱以及链轮，所述驱动电机2设于机架1上部，通过联轴器连接第一变速箱，所述第一变速箱通过传动轴3连接第二变速箱，所述第一变速箱连接第一链轮11，所述第一链轮11上设有第一链条4，所述第一链条4底部设有第一张紧轮5，所述第二变速箱连接第二链轮12，所述第二链轮12上设有第二链条6，所述第二链条6底部设有第二张紧轮7，所述第一链条4和第二链条6上均设有所述吊轨8，两个所述吊轨8之间设有水平的载物台9。所述第一变速箱和第二变速箱均连接所述分度盘10，所述分度盘10上设有零点传感器13。

本机构根据所选驱动电机的功率，链条的拉升强度决定所承载重物的重量，为了降低制造成本，驱动电机2采用普通三相交流电机，驱动电机2通过联轴器驱动第一变速箱，第一变速箱通过传动轴3刚性连接第二变速箱，第一、第二变速箱分别驱动带有第一、第二链条的链轮，进而达到两条链条同步上升/下降运动。

为保证2根链条的运动距离一致，在第一变速箱（主动）的输出轴上加装分度盘，每个运动循环，接近零点传感器13检测分度盘10的凸齿边缘确定零点，同时第二变速箱（从动）也加装同样的分度盘10和零点传感器13，辅助检测，通过电气控制，保护链条，避免链条被卡或者被拉断。

本实用新型整体运动过程：